1.一种直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:包括机架(1)、打穴机构(2)和施肥机构(3),所述打穴机构(2)和施肥机构(3)连接在机架(1)上,打穴机构(2)包括打穴筒(21)和驱动件(22),所述驱动件(22)沿竖直方向驱动打穴筒(21)升降以进入或拔出土体;所述机架(1)上设有肥料箱(11),所述施肥机构(3)连接驱动件(22)的驱动端,并在其竖直移动动作的驱动下依次完成连通肥料箱(11)进行取肥以及连通打穴筒(21)向土体内进行施肥的动作;所述施肥机构(3)包括内筒(31)和外壳(32),外壳(32)连接在机架(1)上,外壳(32)上设有与肥料箱(11)连通的取肥口(321)以及与打穴筒(21)连通的放肥口(322);内筒(31)可回转的套接在外壳(32)内,内筒(31)的中空区域作为肥料存储区,内筒(31)上设有开口(311),所述驱动件(22)通过传动件以竖直移动动作驱动内筒(31)转动使开口(311)分别与取肥口(321)以及放肥口(322)连通;
所述内筒(31)还包括调整芯(313)、螺杆(314)和螺母(315),调整芯(313)的直径与内筒(31)的中空区域内径一致,调整芯(313)套接在内筒(31)内,并能沿内筒(31)的轴线滑动,以调节肥料存储区的容量;所述螺母(315)可回转的连接在内筒(31)的端面上,螺杆(314)沿内筒(31)的轴线布置,一端穿过内筒(31)并连接调整芯(313),杆身与螺母(315)通过螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述施肥机构(3)还包括作为传动件的卷绕复位弹簧(33),内筒(31)上设有沿回转轴线穿出外壳(32)的转轴(312),卷绕复位弹簧(33)套接在转轴(312)外,一端固定连接转轴(312),另一端拉直并固定在驱动件(22)的驱动端上。
3.根据权利要求2所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述驱动件(22)驱动打穴筒(21)下降直至进入土体最低点处时,卷绕复位弹簧(33)被驱动件(22)带动拉长使内筒(31)的开口(311)转动至与放肥口(322)完全连通;驱动件(22)驱动打穴筒(21)上升直至拔出最高点时,卷绕复位弹簧(33)由弹性反卷使内筒(31)的开口(311)转动至与取肥口(321)完全连通。
4.根据权利要求1所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述放肥口(322)通过鹅颈伸缩管(323)与打穴筒(21)连通。
5.根据权利要求1所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述驱动件(22)包括调速电机(221)、圆盘(222)、曲柄(223)、滑杆(224)和滑槽(225),所述调速电机(221)和滑槽(225)均连接在机架(1)上,滑槽(225)沿竖直方向布置,滑杆(224)滑设在滑槽(225)内;调速电机(221)的输出轴连接圆盘(222)的圆心并驱动其回转,曲柄(223)的一端铰接连接在圆盘(222)的非圆心位置处,另一端铰接连接滑杆(224),滑杆(224)的底端连接打穴筒(21),中部连接施肥机构(3)。
6.根据权利要求1所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述打穴筒(21)包括分散网(211),所述分散网(211)连接在打穴筒(21)的底部端口处。
7.根据权利要求1所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述机架(1)由行走设备带动行走,打穴筒(21)中朝向与行走方向一致的一侧设有楔块(212),楔块(212)从靠近打穴筒(21)一侧至另一侧逐渐收窄,且楔块(212)底部设有尖角。
8.根据权利要求7所述的直线驱动打穴施肥装置,其特征在于:所述机架(1)还包括旋耕刀(12)、封闭板(13)和整平板(14),所述旋耕刀(12)沿机架(1)的行走方向设置在打穴筒(21)的前方,封闭板(13)从旋耕刀(12)的两侧以及打穴筒(21)的后侧包围旋耕刀(12)和打穴筒(21);所述整平板(14)包括连接部和整平部,整平部位于连接部的下方,封闭板(13)的后侧板面上开设竖直的条形孔,所述整平板(14)的连接部通过穿过条形孔的紧固件连接封闭板(13),整平部整体呈相下倾斜的斜面,且中部设有向上凹的避让区。