1.一种回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：包括机架(1)、打穴机构(2)和施肥机构(3)，所述打穴机构(2)和施肥机构(3)连接在机架(1)上，打穴机构(2)包括打穴筒(21)和驱动件(22)，驱动件(22)为回转式驱动结构，通过传动件以回转动作驱动打穴筒(21)沿竖直方向升降以进入或拔出土体；所述机架(1)上设有肥料箱(11)，所述施肥机构(3)连接驱动件(22)的驱动端，并在其回转驱动下依次完成连通肥料箱(11)进行取肥以及连通打穴筒(21)向土体内进行施肥的动作；所述施肥机构(3)包括内筒(31)和外壳(32)，外壳(32)连接在机架(1)上，外壳(32)上设有与肥料箱(11)连通的取肥口(321)以及与打穴筒(21)连通的放肥口(322)；内筒(31)可回转的套接在外壳(32)内，内筒(31)的中空区域作为肥料存储区，内筒(31)上设有开口(311)，以及沿回转轴线穿出外壳(32)的转轴(312)，所述驱动件(22)连接转轴(312)，以驱动内筒(31)转动使开口(311)分别与取肥口(321)以及放肥口(322)连通；所述内筒(31)还包括调整芯(313)、螺杆(314)和螺母(315)，调整芯(313)的直径与内筒(31)的中空区域内径一致，调整芯(313)套接在内筒(31)内，并能沿内筒(31)的轴线滑动，以调节肥料存储区的容量；所述螺母(315)可回转的连接在内筒(31)的端面上，螺杆(314)沿内筒(31)的轴线布置，一端穿过内筒(31)并连接调整芯(313)，杆身与螺母(315)通过螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述驱动件(22)包括调速电机(221)、升降杆(222)和齿轮组，齿轮组包括连接在调速电机(221)输出轴上的主动齿轮(223)以及连接在施肥机构(3)处的被动齿轮(224)，主动齿轮(223)和被动齿轮(224)间接或直接啮合传动以驱动施肥机构(3)回转；升降杆(222)沿竖直方向设置，顶端铰接连接在主动齿轮(223)的非圆心处，底端连接在打穴筒(21)上，以作为传动件驱动打穴筒(21)沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述被动齿轮(224)为同轴且间隔布置的两个，一个连接在施肥机构(3)处，另一个连接在机架(1)上；所述齿轮组还包括惰轮(225)，主动齿轮(223)和一个被动齿轮(224)通过惰轮(225)啮合传动，且主动齿轮(223)、惰轮(225)以及其啮合的被动齿轮(224)沿竖直方向依次排布在同一平面上；主动齿轮(223)和两个被动齿轮(224)的型号一致，所述升降杆(222)的杆身中部铰接在两个被动齿轮(224)之间，且该铰点和被动齿轮(224)圆心的相对位置与升降杆(222)顶端铰点和主动齿轮(223)圆心的相对位置一致。

4.根据权利要求1所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述驱动件(22)驱动打穴筒(21)下降直至进入土体最低点处时，内筒(31)的开口(311)转动至与放肥口(322)完全连通；驱动件(22)驱动打穴筒(21)上升直至拔出最高点时，内筒(31)的开口(311)转动至与取肥口(321)完全连通。

5.根据权利要求1所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述放肥口(322)通过鹅颈伸缩管(323)与打穴筒(21)连通。

6.根据权利要求1所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述打穴筒(21)包括分散网(211)，所述分散网(211)连接在打穴筒(21)的底部端口处。

7.根据权利要求1所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述机架(1)由行走设备带动行走，打穴筒(21)中朝向与行走方向一致的一侧设有楔块(212)，楔块(212)从靠近打穴筒(21)一侧至另一侧逐渐收窄，且楔块(212)底部设有尖角。

8.根据权利要求7所述的回转驱动打穴施肥装置，其特征在于：所述机架(1)还包括旋耕刀(12)、封闭板(13)和辅助轮(14)，所述旋耕刀(12)沿机架(1)的行走方向设置在打穴筒(21)的前方，封闭板(13)设置在旋耕刀(12)的两侧，两侧的封闭板(13)上均开设竖直的条形孔，所述辅助轮(14)的轮轴两端各连接有竖直的连接杆，连接杆通过穿过条形孔的紧固件连接封闭板(13)，辅助轮(14)的轮轴中段不连接轮体，作为预留的避空区。