1.一种拉应力条件下的钛箔材电流/超声协同辅助辊弯成形方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：将宽度为20～200mm，长度为100～1000mm，厚度为30～250μm，晶粒尺寸为2～

60μm的Ti‑6Al‑4V钛箔板材固定于拉应力控制装置上；

步骤二：脉冲电流由主动辊齿流入，从动辊齿流出，设置脉冲电流为50～5000A，电压为

5～30V；

步骤三：超声振动沿从动辊齿轴线方向施加于从动辊齿上，设置超声振动频率为5～

30kHz，振幅为5～30μm；

步骤四：将钛箔板材的起始端引导至辊齿啮合处夹紧，拉应力均匀施加于钛箔板材的末端，设置拉应力大小为50～1000N，拉应力方向平行于钛箔板材的辊弯前进方向；

步骤五：设置辊弯成形速度为10～50mm/s；

步骤六：启动装置，开始成形。

2.根据权利要求1所述的拉应力条件下的钛箔材电流/超声协同辅助辊弯成形方法，其特征在于：所述的步骤二中的脉冲电流由从钛箔板材的末端流入，起始端流出。

3.根据权利要求1所述的拉应力条件下的钛箔材电流/超声协同辅助辊弯成形方法，其特征在于：所述的步骤三中的拉应力大小控制方法为重锤式拉紧方法，力值调整精度为±

1N。