1.一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件，

所述剪叉空间折展单元，其包括第一连接座、第二连接座、第三连接座、第四连接座、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一花盘、第二花盘、第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一连接座和第三连接座固定安装在第一天线面板上，所述第二连接座和第四连接座固定安装在第二天线面板上，且所述第一连接座与第二连接座、所述第三连接座与第四连接座对称设置，所述第一支撑杆的第一端与所述第一连接座连接，所述第二支撑杆的第一端与所述第二连接座连接，所述第一支撑杆的第二端与所述第一花盘的第一端连接，所述第二支撑杆的第二端与所述第一花盘的第二端连接，所述第三支撑杆的第一端与所述第三连接座连接，所述第三支撑杆的第二端与所述第二花盘的第一端连接，所述第四支撑杆的第一端与所述第四连接座连接，所述第四支撑杆的第二端与所述第二花盘的第二端连接，所述第一花盘的第三端通过剪叉机构与所述第二花盘的第三端连接，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别通过转动副I和转动副J与所述第一花盘连接，所述第三支撑杆、第四支撑杆分别通过转动副D和转动副E与所述第二花盘连接，且转动副D与转动副J的轴线平行，转动副E与转动副I的轴线平行；

所述天线面板，其包括第一天线面板、第二天线面板、第三天线面板、第四天线面板、第五天线面板、第六天线面板、第七天线面板、第八天线面板和第九天线面板，各面板呈方形布置，所述第五天线面板固定安装在所述卫星本体的正下方，所述第六天线面板和第四天线面板对称布置在所述卫星本体前后两侧，所述第二天线面板和第八天线面板对称布置在所述卫星本体左右两侧，所述第二天线面板、第四天线面板、第六天线面板和第八天线面板分别通过第一铰链与所述第五天线面板转动连接，所述第一天线面板通过剪叉空间折展单元与所述第二天线面板连接，所述第七天线面板通过剪叉空间折展单元与所述第八天线面板连接，且所述第一天线面板与所述第二天线面板的相邻边通过第二铰链转动连接，所述第七天线面板通过第二铰链与所述第八天线面板转动连接，所述第四天线面板和第六天线面板分别通过折叠机构与所述卫星本体连接，所述第一天线面板与第二天线面板、所述第二天线面板与第三天线面板、所述第七天线面板与第八天线面板、所述第八天线面板与所述第九天线面板间均通过剪叉空间折展单元连接；

所述卫星本体位于所述天线面板中心正上方，所述天线面板中位于所述卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与所述卫星本体连接，所述天线面板中位于所述卫星本体左右两侧的面板通过所述剪叉空间折展单元连接，且相邻面板通过所述合页组件连接；

所述合页组件包括第一铰链和第二铰链，所述第一铰链包括第一水平合页和第二水平合页，所述第一水平合页通过转动副G与所述第二水平合页连接，所述第二铰链包括第一竖直合页和第二竖直合页，所述第一竖直合页通过转动副H与所述第二竖直合页连接，且天线折展机构展开状态下，转动副G与转动副H的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，所述折叠机构，其包括第一折叠杆、第二折叠杆、第三折叠杆和第四折叠杆，位于所述卫星本体前后两侧的第四天线面板和第六天线面板分别通过连接座与所述第二折叠杆的第一端连接，所述第一折叠杆的第一端与所述第二折叠杆的第二端连接，所述第一折叠杆的第二端与所述第三折叠杆的第一端连接，所述第三折叠杆的第二端与所述第四折叠杆的第一端连接，所述第四折叠杆的第二端通过连接座与所述卫星本体连接，所述第一折叠杆的第三端通过连接座与所述卫星本体连接。

3.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，剪叉机构包括第一剪叉杆和第二剪叉杆，六个所述第一剪叉杆与所述第二剪叉杆通过转动副依次连接，所述第一天线面板上的第一连接座通过转动副F与所述第一支撑杆连接，且转动副F与转动副D的轴线存在一定角度，所述第二支撑杆通过第二连接座与所述第二天线面板连接，且所述第二支撑杆与所述第二连接座通过转动副连接，所述天线面板上的连接座与支撑杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，九面板天线折展机构处于收拢状态，所述天线面板中各面板分别折叠于所述卫星本体左右两侧和底部，所述第一天线面板、第二天线面板和第三天线面板折叠于所述卫星本体左侧，所述第七天线面板、第八天线面板和第九天线面板折叠于所述卫星本体右侧，所述第四天线面板、第五天线面板和第六天线面板折叠于所述卫星本体底部，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆靠近收拢，所述剪叉机构完全展开，所述剪叉空间折展单元和折叠机构完全折叠。

5.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，十面板天线折展机构天线折展机构中所述天线面板呈两排布置，且各排设置五块面板，所述卫星本体固定安装在所述第五天线面板正上方，位于所述卫星本体左右两侧的面板通过所述剪叉空间折展单元连接，位于所述卫星本体前侧的第六天线面板通过折叠机构与所述卫星本体连接，所述第一天线面板与第二天线面板、所述第七天线面板与第八天线面板分别通过所述剪叉空间折展单元连接，且所述剪叉空间折展单元通过同步杆与所述卫星本体连接，所述第二天线面板、第七天线面板分别通过第一铰链与所述第五天线面板连接，且所述第一铰链为水平安装，所述第三天线面板通过第一铰链与所述第四天线面板连接，所述第九天线面板通过第一铰链与第十天线面板连接，所述第四天线面板与第六天线面板、所述第六天线面板与第十天线面板分别通过第二铰链与所述第五天线面板连接，且所述第二铰链为竖直安装。

6.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，十面板天线折展机构处于收拢状态，所述天线面板中各面板分别折叠于所述卫星本体左右两侧和底部，所述第一天线面板、第二天线面板、第三天线面板和第四天线面板折叠于所述卫星本体左侧，所述第七天线面板、第八天线面板、第九天线面板和第十天线面板折叠于所述卫星本体右侧，所述第五天线面板和第六天线面板折叠于所述卫星本体底部，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆靠近收拢，所述剪叉机构完全展开，所述剪叉空间折展单元和折叠机构完全折叠。

7.根据权利要求1所述的基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构，其特征在于，所述第一水平合页通过转动副A与所述第二水平合页连接，所述第一竖直合页通过转动副B与所述第二竖直合页连接，且天线折展机构展开状态下，转动副A与转动副B的轴线垂直，所述第一支撑杆、第二支撑杆分别通过转动副D和转动副E与所述第一花盘连接，所述第三支撑杆、第四支撑杆分别通过转动副I和转动副J与所述第一花盘连接，且转动副D与转动副J的轴线平行，转动副E与转动副I的轴线平行。