1.一种双向平板折展单元，其特征在于：包括沿第一方向分布的第一排天线平板和第二排天线平板；所述第一排天线平板和所述第二排天线平板均包括三个依次沿第二方向分布的天线平板，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第一排天线平板中的三个天线平板与所述第二排天线平板中的三个天线平板一一相对设置，任意两个相对设置的天线平板之间均相互铰接形成第一转动副；同一排天线平板中任意相邻的两个天线平板之间均相互铰接形成第二转动副，所述第一转动副的轴向与所述第二方向相同，所述第二转动副的轴向与所述第一方向相同；

所述第一排天线平板中的三个天线平板和所述第二排天线平板中的三个天线平板分别通过一个竖向支撑机构连接，且两个所述竖向支撑机构关于所述双向平板折展单元的原点对称，所述第一排天线平板通过横向支撑机构与所述第二排天线平板连接；所述竖向支撑机构能够驱动同一排天线平板中的任意相邻的两个天线平板绕第一方向转动，并在同一排天线平板中的三个天线平板完全展开后进行支撑，所述横向支撑机构能够驱动两排天线平板绕第二方向转动，并在两排天线平板完全展开后进行支撑。

2.根据权利要求1所述的双向平板折展单元，其特征在于：以同一排天线平板中中间的天线平板为中间天线平板，以同一排天线平板中的另一个天线平板为第一临边天线平板，以同一排天线平板中的另一个天线平板为第二临边天线平板；

所述竖向支撑机构包括第一折展组件、第二折展组件和连接折展组件；

所述第一折展组件包括第一补偿板，所述第一补偿板一端铰接有第一折展支撑杆和分别一端与所述第一临边天线平板铰接的第一连接杆、第二连接杆，所述第一折展支撑杆的另一端与第二折展支撑杆的一端铰接，所述第二折展支撑杆的另一端与所述第一临边天线平板铰接；所述第一补偿板的另一端铰接有第三折展支撑杆和分别一端与所述中间天线平板铰接的第三连接杆、第四连接杆，所述第三折展支撑杆的另一端与第四折展支撑杆的一端铰接，所述第四折展支撑杆的另一端与所述第一临边天线平板铰接；

所述第二折展组件包括第二补偿板，所述第二补偿板一端铰接有分别一端与所述中间天线平板铰接的第五连接杆、第六连接杆，所述第二补偿板的另一端铰接有两个分别一端与所述第二临边天线平板铰接的第七连接杆、第八连接杆；

所述连接折展组件包括第一折展连接杆和一端与所述第一折展连接杆的一端铰接的第二折展连接杆，所述第一折展连接杆的另一端与所述第二补偿板铰接，所述第二折展连接杆的另一端与所述第一补偿板铰接。

3.根据权利要求2所述的双向平板折展单元，其特征在于：所述横向支撑机构包括三个沿第一方向分布且依次铰接的连接板，每个所述连接板上均设置有若干个第三折展组件，所述第三折展组件包括与所述连接板固连的第三补偿板，所述第三补偿板一端铰接有第五折展支撑杆和第九连接杆，所述第五折展支撑杆远离所述第三补偿板的一端与第七折展支撑杆铰接，所述第七折展支撑杆的另一端和所述第九连接杆远离所述第三补偿板的一端分别与一排天线平板中任意一个的天线平板铰接，所述第三补偿板的另一端铰接有第六折展支撑杆和第十连接杆，所述第六折展支撑杆远离所述第三补偿板的一端与第八折展支撑杆铰接，所述第八折展支撑杆的另一端和所述第十连接杆远离所述第三补偿板的一端分别与另一排天线平板中的天线平板铰接，且与同一个所述第三补偿板连接的两个天线平板相对设置。

4.根据权利要求3所述的双向平板折展单元，其特征在于：所述第一折展支撑杆和所述第二折展支撑杆之间、所述第三折展支撑杆和所述第四折展支撑杆之间、所述第五折展支撑杆和所述第七折展支撑杆之间、所述第六折展支撑杆和所述第八折展支撑杆之间分别通过含锁紧机构的第九铰接头、第十铰接头铰接；所述锁紧机构包括设置在所述第九铰接头上的锁槽和设置在所述第十铰接头上的锁勾，所述锁勾能够卡紧在所述锁槽上。

5.根据权利要求3所述的双向平板折展单元，其特征在于：所述第一排天线平板或所述第二排天线平板中的两个第二转动副、所述第一连接杆与所述第一临边天线平板上的转动副、所述第九连接杆与所述天线平板之间的转动副、所述第十连接杆与所述天线平板之间的转动副上分别设置有主动驱动装置，所述主动驱动装置能够驱动对应的转动副进行转动。

6.根据权利要求3所述的双向平板折展单元，其特征在于：所述第一折展连接杆与所述第二补偿板的铰接轴的轴向、所述第二折展连接杆与所述第一补偿板之间的铰接轴的轴向及相邻的两个所述连接板之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；所述第一折展支撑杆、所述第二折展支撑杆、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第四连接杆与所述第一补偿板之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；

所述第二折展支撑杆、所述第四折展支撑杆、所述第一连接杆、所述第二连接杆、所述第三连接杆和所述第四连接杆与天线平板之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；所述第一折展支撑杆与所述第二折展支撑杆之间的铰接轴、所述第三折展支撑杆与所述第四折展支撑杆之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；所述第五连接杆、所述第六连接杆、所述第七连接杆和所述第八连接杆与所述第二补偿板之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；所述第五连接杆、所述第六连接杆、所述第七连接杆和所述第八连接杆与天线平板之间的铰接轴的轴向均垂直于所述第一转动副的轴向；所述第三折展组件中的任意一个铰接轴的轴向均垂直平行于所述第一转动副的轴向。

7.一种双向平板折展天线机构，其特征在于：包括至少两个权利要求1‑6任意一项所述的双向平板折展单元，上一个所述双向平板折展单元中末端的两个相对设置的天线平板作为下一个所述双向平板折展单元中首端的两个相对设置的天线平板；相邻的两个所述双向平板折展单元中相邻的两个连接板铰接。

8.根据权利要求7所述的双向平板折展天线机构，其特征在于：当所有所述双向平板折展单元均为完全展开状态时，不同所述双向平板折展单元的竖向支撑机构的轴线相互平行。