1.一种冲压板料的自动上料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有进料导轨（2），进料导轨上设有堆料架（3），堆料架上设有升降滑台（4），机架上设有用于顶升升降滑台的顶升机构（5），堆料架的一侧设有分别用于检测堆料架顶部两块冲压板料的第一物料检测机构（6）和第二物料检测机构（7），机架上设有三轴取料机构（8）和定位机构（9），机架的一侧设有机械臂取料机构（10）和物料回收盒（11）；

所述堆料架（3）一侧设有吹气机构（12），吹气机构包括支撑柱（121），支撑柱顶部设有正对于堆料架顶部两块冲压板料之间的吹气头（122），吹气头上设有吹气孔；

冲压板料堆叠放入堆料架上，升降滑台承载冲压板料，驱动堆料架沿进料导轨运动至预定位置，顶升机构顶升升降滑台，使得冲压板料上升，第一物料检测机构检测到冲压板料时，顶升机构停止，三轴取料机构从堆料架上取顶部的第一块冲压板料，此时吹气机构吹出气体，三轴取料机构取料后，第一物料检测机构和第二物料检测机构同时检测物料，如第一物料检测机构检测到无物料，第二物料检测机构会检测到有物料，此时取料正常，三轴取料机构将冲压板料放置于定位机构上进行精确定位，如第一物料检测机构和第二物料检测机构均检测到无物料，则取料异常，三轴取料机构将冲压板料放置于物料回收盒。

2.根据权利要求1所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述堆料架（3）包括底座（31），底座位于进料导轨（2）上，底座连接有进料驱动气缸（32），底座上设有多根竖直布置的限位杆（33），升降滑台（4）上设有对应限位杆的滑孔，滑孔可沿限位杆滑动。

3.根据权利要求2所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述第一物料检测机构（6）包括相对应布置的第一红外发射器（61）和第一红外接收器（62），第一红外发射器正对于堆料架（3）顶部第一块冲压板料。

4.根据权利要求3所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述第二物料检测机构（7）包括相对应布置的第二红外发射器（71）和第二红外接收器（72），第二红外发射器正对于堆料架（3）顶部第二块冲压板料。

5.根据权利要求4所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述顶升机构（5）包括固定于机架（1）的顶升气缸（51），顶升气缸连接有顶升块（52），顶升块的底面两侧均设有导向杆（53），机架上设有与导向杆匹配的导向筒（54），底座（31）上设有供顶升块通过的通过孔（34）。

6.根据权利要求5所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述三轴取料机构（8）包括纵向驱动机构（81），纵向驱动机构上设有横向驱动机构（82），横向驱动机构上设有横移座（83），横移座连接有升降机构（84），升降机构连接有第一取料吸盘组（85）。

7.根据权利要求6所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述机械臂取料机构（10）包括多关节机械臂（101），多关节机械臂连接有第二取料吸盘组（102）。

8.根据权利要求7所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述定位机构（9）包括定位平台（91），定位平台上设有定位柱（92）和定位气缸（93），定位气缸连接有定位推块（94）。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的冲压板料的自动上料装置，其特征在于：所述堆料架（3）设有两个，分别位于机架（1）的两侧，两个堆料架均对应布置有第一物料检测机构（6）、第二物料检测机构（7）、升降滑台（4）、顶升机构（5）和吹气机构（12）。