1.一种门板自动上料装置，其特征在于，包括匚形板、两个第一滑台模组、两个第一支撑板、第二滑台模组、驱动组件、两个夹持组件和控制器，其中，所述匚形板设置在输送机构的一端，且所述匚形板与所述输送机构的支架固定连接；

所述匚形板的两个对立的内侧壁上设有第一凹槽，两个所述第一滑台模组分别安装在对应的所述第一凹槽内；

两个所述第一支撑板分别与对应的所述第一滑台模组的滑台固定连接，且两个所述第一支撑板上放置有门板托盘，所述门板托盘上放置有多个门板；

所述第二滑台模组固定设置在所述匚形板的内上壁；

所述第二滑台模组的滑台上固定设有第二支撑板，所述驱动组件与所述第二支撑板相连；

两个所述夹持组件分别设置在所述门板的两侧，且两个所述夹持组件分别与所述驱动组件相连；

所述控制器设置在所述匚形板上，所述第一滑台模组、所述第二滑台模组和所述驱动组件分别与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和两个螺母滑块，其中，所述驱动电机固定设置在所述第二支撑板的侧壁上；

所述滚珠丝杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述第二支撑板可转动连接；

两个所述螺母滑块分别滑动设置在所述滚珠丝杆上。

3.根据权利要求2所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括连板和两个铲板，其中，所述连板固定设置在所述螺母滑块的下表面；

两个所述铲板设置在所述连板临近所述门板的一侧，且所述铲板的上表面为斜面。

4.根据权利要求1所述的门板自动上料装置，其特征在于，还包括两个固定组件，两个所述固定组件分别与对应的所述第一支撑板相连。

5.根据权利要求4所述的门板自动上料装置，其特征在于，所述固定组件包括固定板和两个弹簧，其中，所述固定板与所述第一支撑板滑动连接，且所述固定板贴合所述门板托盘外壁设置；

两个所述弹簧均设置在所述固定板和所述第一支撑板之间，且所述弹簧的两端分别与所述固定板和所述第一支撑板固定连接。