1.一种高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述高速电机运用于风机中,包括如下步骤:步骤1:预设起动时的交轴电流初始给定值、交轴电流目标给定值、第一切换转速、第二切换转速,预设速度环的目标转速,其中,第一切换转速为第一观测器能够准确估算到电机转子位置时的最低转速;
步骤2:使用第一观测器获得当前电机转速和转子位置,第一观测器以电机的本体参数、三相反电势电压对电机转速和转子位置进行估算;
步骤3:当当前电机转速大于零,当前电机转速大于第一切换转速且时,则将第一观测器获得的当前电机转速和转子位置作为第二观测器的输入,以第二观测器继续观测电机转速和转子位置;
当当前电机转速大于零,且当前电机转速小于第一切换转速时,则使电机的转速降为零;
步骤4:使用第二观测器,用交轴电流初始给定值,以直轴电流的目标值为零来起动电机,每隔一个控制周期,将交轴电流给定值以固定增量增加到交轴电流目标给定值,其中,第二观测器以电机的本体参数、三相反电势电压、直轴电流、交轴电流对电机转速和转子位置进行估算;
步骤5:当前电机转速大于等于第二切换转速时,则电机转入速度环、电流环双闭环运行。
2.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述交轴电流目标给定值小于电机驱动器中电力电子器件的最大承受电流。
3.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述步骤3中,使用先电子刹车使电机的转速降为零。
4.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述步骤3中,当电机转动方向与第一切换转速的方向相反时,认定为电机转速小于第一切换转速。
5.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述步骤4中的一个所述控制周期等于驱动电机运转的逆变器的PWM载波周期。
6.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述步骤4中在交轴电流给定值以固定增量增加到所述交轴电流目标给定值过程中,当电机转速大于等于第二转速时,则直接进入步骤5。
7.如权利要求1所述的高速电机无传感器快速起动方法,其特征在于,所述步骤5中当转入速度环、电流环双闭环运行时,目标转速和电机转速做差再经过PI运算得到交轴给定电流;根据目标转速、电机转速经过自动弱磁算法得到直轴给定电流。