1.一种开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、用手拨动电机，向三相同时注入高频脉冲信号，用位置传感器检测三相初始位置信号，实时检测各相电流大小，采用电流斜率差计算出一个周期内的不饱和电感，同时利用位置信号计算转子位置角；

步骤二、将步骤一计算得到的转子位置角和电感信息利用控制器的模数转换功能输出到示波器中，利用示波器存储一个周期的电感-转子位置角数据；

步骤三、选取转子位置在25°～37.5°区间内的电感和转子位置角数据，通过数据拟合，得到以转子位置角为输入量，电感为输出量的数学模型；

步骤四、将电机的开通关断角代入步骤三得到的电感-转子位置角的数学模型中，得到对应的电感阀值；

步骤五、在非导通相注入高频脉冲信号，产生响应电流，利用电流斜率差值法计算出非导通相不饱和电感，并与步骤四得到的电感阀值比较获取另外两相的开通信号和关断信息；

步骤六、改变步骤四中设置的开通关断角，并重复步骤五，从而实现电机在无位置传感器条件下开通角和关断角的动态调节。

2.根据权利要求1所述开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，步骤一中电感计算公式为：其中L(θ)为相电感，U为母线电压，di/dt|on为开关管导通时的电流斜率，di/dt|off为开关管关断时的电流斜率。

3.根据权利要求1所述开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，步骤一中转子位置角的计算步骤为：步骤1.1、将一相位置信号输入到控制器中的捕获口，利用控制器的捕获功能计算出相邻两个脉冲信号上升沿之间的时间T，将时间T除以电机一个电周期对应的角度，得到电机转过一度对应的时间t；

步骤1.2、将步骤1.1得到的时间t作为控制器中定时器的中断周期，每次进入中断就对角度进行累加，并在位置信号上升沿时刻对角度清零，从而得到转子位置角。

4.根据权利要求1所述开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于，针对步骤一中手动拨动电机时，采取如下方式实现电机在全注入脉冲时的运行：利用位置传感器将电机转速提升至高于300转/分后，将当前的驱动信号全部改为输出高频率、低占空比的脉冲信号，在电机惯性运行时注入脉冲信号。

5.根据权利要求1所述开关磁阻电机无位置传感器起动控制方法，其特征在于：所述控制器可采用ARM芯片、DSP芯片或DSPIC芯片等。