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专利号: 2022107922048
申请人: 黄河水利职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,包括筋架(2),其特征在于:所述筋架(2)的外壁上安装有安装框一(1),所述安装框一(1)的侧边部位焊接有护框(21),所述护框(21)的框内焊接有安装框二(20),所述安装框二(20)的内框部位转动连接有边框滚轮(19),所述护框(21)的一端焊接有行人框(15),所述护框(21)的内框中间部位焊接有电机(5),所述电机(5)的驱动端安装有驱动头(22),所述驱动头(22)的一端安装有驱动轮(18),所述驱动轮(18)的一侧安装有齿槽杆(3),所述齿槽杆(3)的侧壁焊接有吊盘(23),所述吊盘(23)的内框部位固定连接有驱动头(22),所述齿槽杆(3)的一侧与驱动轮(18)啮合传动;

该清洁机器人的使用步骤如下:

S1:将安装框一(1)安装在筋架(2)的外壁上,同时筋架(2)的内框部位焊接的吊盘(23)用于和齿槽杆(3)固定,同时齿槽杆(3)和驱动轮(18)接触啮合,从而在驱动轮(18)动力输入端连接的电机三(17)运作后,将会带动驱动轮(18)旋转,而驱动轮(18)和齿槽杆(3)外壁齿合,从而实现了在电机三(17)运作后,将会带动电机三(17)向上位移;

S2:人员站立在行人框(15)框内的时候,通过控制电机一(9)进行运作,带动绕线筒(6)在支撑框(7)的内框中进行转动,并且安装在支撑架(8)右侧的电机一(9)以及轮盘(10)配合上绕线筒(6)进行使用,即可实现对清洗设备的起吊。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,其特征在于:所述行人框(15)的顶端固定连接有操控座(14),所述操控座(14)的一侧固定连接有支撑框(7),所述支撑框(7)的中间部位转动连接有绕线筒(6),所述绕线筒(6)的动力输入端安装有支撑架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,其特征在于:所述操控座(14)与支撑框(7)之间设置有支撑架(8),所述支撑架(8)的侧壁固定连接有轮盘(10),所述轮盘(10)的下方设置有起重轮(11)。

4.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,其特征在于:所述支撑架(8)的侧壁安装有电机二(12),所述电机二(12)的驱动端安装有传动带(24),所述传动带(24)的另一端安装有连接轴一(25),所述连接轴一(25)的外壁上安装有齿轮,且齿轮的一侧啮合有连接轴二(26)。

5.根据权利要求2所述的一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,其特征在于:所述支撑框(7)与支撑架(8)之间焊接有支撑架本体,且支撑架本体的下表面设置有起重轮(11),所述起重轮(11)的下方固定连接有吊盘(23)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外立面清洁机器人的使用方法,其特征在于:所述吊盘(23)与绕线筒(6)之间通过链条安装有起重轮(11)。