1.一种热组件动触头的焊接流水线,其特征在于:包括依次连接的一电控箱(11)、两编织线预焊装置(1)、一拔叉主线焊接装置(2)与一双金属片支架焊接装置(3),所述编织线预焊装置(1)包括一编织线整形机构(12)、一气源组件(13)、一辫线料筒(14)、一预焊机构(15)、一编织线上料移栽机构(16)、一焊机(17)与安装台(100),所述编织线整形机构(12)、所述预焊机构(15)与所述编织线上料移栽机构(16)依次设置在所述安装台(100)的上表面,所述气源组件(13)、所述辫线料筒(14)与所述焊机(17)依次设置在所述安装台(100)的下侧,并且与所述安装台(100)的底端连接,所述编织线整形机构(12)与所述气源组件(13)均靠近所述电控箱(11)设置,所述辫线经所述辫线料筒(14)上料至所述编织线整形机构(12),整形后的辫线输送至所述预焊机构(15),所述焊机(17)控制所述预焊机构(15)预焊接,然后辫线输送至所述编织线上料移栽机构(16);
所述编织线整形机构(12)包括一第一惰轮(121)、一第二惰轮(122)、一第三惰轮(123)、一第四惰轮(124)、一第五惰轮(125)与一压紧滚轮(126),所述第一惰轮(121)通过固定板固定在所述安装台(100)的下侧,所述第一惰轮(121)上侧设有一感应器(128),辫线从所述第一惰轮(121)与所述感应器(128)之间传送至所述第二惰轮(122),所述第二惰轮(122)、所述第三惰轮(123)、所述第四惰轮(124)与所述第五惰轮(125)通过一滑轨支撑板(127)固定在所述安装台(100)的上表面,所述滑轨支撑板(127)中部设有一竖直的滑轨(129),所述第三惰轮(123)设置在所述滑轨(129)的下端处,所述第二惰轮(122)与所述第四惰轮(124)分别设置在所述滑轨(129)上端的两侧,所述第五惰轮(125)设置在所述第三惰轮(123)与所述第四惰轮(124)之间位置处,并且与所述压紧滚轮(126)相邻,所述压紧滚轮(126)通过一支撑杆固定在所述滑轨支撑板(127)上;
所述预焊机构(15)包括依次连接的焊接组件与裁剪组件,所述焊接组件包括一焊接下压气缸(151)、一第一夹紧气缸(152)、一换型块(154)与一电极件(155),所述焊接下压气缸(151)通过支柱固定在所述安装台(100)上,所述焊接下压气缸(151)下端处设有所述电极件(155),所述焊接下压气缸(151)顶端处设有一比例阀(159),所述电极件(155)通过所述第一夹紧气缸(152)水平夹紧,所述第一夹紧气缸(152)远离所述电极件(155)的一端处设有一换型块(154);
所述裁剪组件包括依次设置的两第二夹紧气缸(153)、一移位气缸(135)与一气动剪刀(157),并且通过支架固定在所述安装台(100)上,所述辫线通过一辅助压紧气缸(136)水平压紧后再通过所述气动剪刀(157)裁剪,所述移位气缸(135)设置在靠近所述气动剪刀(157)的所述第二夹紧气缸(153)下端处,所述第二夹紧气缸(153)上设有一条形槽(156),所述辫线通过所述条形槽(156)输送至所述气动剪刀(157)处,所述气动剪刀(157)正下侧设有一收料盒(158),所述收料盒(158)通过支撑架固定在所述安装台(100)上;
所述编织线上料移栽机构(16)包括自上而下依次设置的一拖链(160)、一X‑Z移栽机构(161)、一随动气缸(162)与一旋转气缸(163),所述随动气缸(162)设置在所述X‑Z移栽机构(161)上,所述X‑Z移栽机构(161)与所述拖链(160)平行设置并且连接,所述随动气缸(162)的底端处设有所述旋转气缸(163);
所述拔叉主线焊接装置(2)包括依次连接的双金属片上料机构(21)、P级接线片上料机构(22)、P级动触头上料机构(23)、P级动触头支架上料机构(24)、影像检测机构(25)与拔叉焊接机构(26);
所述双金属片上料机构(21)包括一滑轨移栽机构(210)、一取料夹爪(211)与一分料机构(212),所述取料夹爪(211)设置在所述滑轨移栽机构(210)的底端处,所述分料机构(212)设置在所述取料夹爪(211)的下侧,并且设置在所述滑轨移栽机构(210)移动方向起始端一侧;
所述双金属片支架焊接装置(3)包括一分割器转盘(31),所述分割器转盘(31)设置在所述双金属片支架焊接装置(3)的中间位置处,所述分割器转盘(31)四周均布有一半成品上料移栽机构(32)、一双金属片支架上料机构(33)、一成品焊接机构(34)与一CCD影像检测机构(35),所述半成品上料移栽机构(32)上料,所述双金属片支架上料机构(33)上料后经过所述分割器转盘(31)移转至所述成品焊接机构(34),再通过所述CCD影像检测机构(35)检测;
所述CCD影像检测机构(35)检测的产品通过一六轴机器人(36)夹取,所述六轴机器人(36)将检测后的产品转移至一下料装置(37)。
2.根据权利要求1所述热组件动触头的焊接流水线,其特征在于,所述影像检测机构(25)包括一CCD相机(251)与一光源件(252),所述CCD相机(251)设置在所述光源件(252)的正上侧,所述CCD相机(251)和所述光源件(252)通过支柱与所述安装台(100)连接。