1.一种晾衣架，其特征在于，包括：

衣架主体；

第一驱动结构，用于驱动所述衣架主体上下运动，所述第一驱动结构包括:

安装盒；

第一电机，所述第一电机安装于所述安装盒，所述第一电机输出端设有收卷轮；及第一钢索，所述第一钢索穿过所述安装盒，用于连接所述收卷轮与所述衣架主体；

剪叉结构，所述剪叉结构设置有两个，两个所述剪叉结构分列在所述衣架主体的两侧，所述剪叉结构的一端与所述安装盒连接、另一端与所述衣架主体连接；

所述第一驱动结构还包括第一定滑轮与第一动滑轮，所述第一定滑轮安装于所述安装盒内壁顶部，所述第一动滑轮安装于所述衣架主体，所述第一钢索分别与所述第一定滑轮与所述第一动滑轮滑动连接，所述第一钢索的一端与所述收卷轮固定连接、另一端与所述第一定滑轮连接；

所述晾衣架还包括控制结构，所述控制结构包括第一拉力传感器与控制器，所述第一拉力传感器安装于所述第一定滑轮与所述安装盒之间，所述第一拉力传感器用于监测所述衣架主体对所述第一定滑轮的拉力，所述控制器分别与所述第一拉力传感器与所述第一电机通信连接；

所述第一驱动结构还包括第一直线电机，所述第一电机的输出端设置有棘轮，所述第一直线电机的输出端设置有卡块，所述卡块用于锁止所述棘轮。

2.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，所述第一驱动结构还包括第二电机与第二钢索，所述第二电机安装于所述安装盒内壁底面，所述第二电机输出端设有收卷轮；

所述第二钢索穿过所述安装盒，所述第二钢索用于连接所述收卷轮与所述衣架主体。

3.根据权利要求2所述的一种晾衣架，其特征在于，所述第一驱动结构还包括第二定滑轮与第二动滑轮，所述第二定滑轮安装于所述安装盒内壁顶部，所述第二动滑轮安装于所述衣架主体，所述第二钢索分别与所述第二定滑轮与所述第二动滑轮滑动连接，所述第二钢索的一端与所述收卷轮固定连接、另一端与所述第二定滑轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种晾衣架，其特征在于，所述控制结构还包括第二拉力传感器，所述第二拉力传感器安装于所述第二定滑轮与所述安装盒之间，所述第二拉力传感器用于监测所述衣架主体对所述第二定滑轮的拉力，所述控制器分别与所述第二拉力传感器与所述第二电机通信连接；

所述衣架主体两侧设有多个线性排列的长孔，所述长孔用于挂放衣撑，所述长孔内壁底面设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种晾衣架，其特征在于，所述衣架主体下表面设置有紫外灯带。

6.根据权利要求1所述的一种晾衣架，其特征在于，所述衣架主体还包括晾被杆和挂钩，所述晾被杆设置有两个，两个所述晾被杆分列在所述衣架主体两侧且与所述衣架主体转动连接，所述挂钩固定连接于所述衣架主体，所述挂钩用于挂放所述晾被杆。

7.根据权利要求6所述的一种晾衣架，其特征在于，所述衣架主体还包括插销，所述晾被杆包括连接部和挂放部，所述连接部用于连接衣架主体，所述挂放部的端部设置有盲孔，所述晾被杆周向与所述衣架主体上设置有同轴的插孔，所述插孔用于插接所述插销。