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专利号: 2022107778583
申请人: 深圳市盈润科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于云平台的农业物联网应用分析系统,其特征在于:所述系统包括:数据采集模块、云平台数据库、工作数据分析模块、灌溉工作规划模块和监测工作规划模块,所述数据采集模块的输出端连接所述云平台数据库的输入端,所述云平台数据库的输出端连接所述工作数据分析模块的输入端,所述工作数据分析模块的输出端连接所述灌溉工作规划模块和监测工作规划模块的输入端;

通过所述数据采集模块采集需要进行灌溉并监测的区域范围数据和历史监测数据,将采集到的所有数据传输到所述云平台数据库中;

通过所述云平台数据库存储采集到的所有数据;

通过所述工作数据分析模块对无人机灌溉进行模拟测试,测试不同无人机的灌溉范围,并分析云平台服务器接收到监测数据后输出控制信号的延时数据;

通过所述灌溉工作规划模块分配无人机对不同区域进行灌溉,并选择对同一区域进行灌溉的无人机数量;

通过所述监测工作规划模块规划接收监测数据的云平台服务器数量以及云平台服务器清理无效数据的时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析系统,其特征在于:所述数据采集模块包括区域数据采集单元和设备信息采集单元,所述区域数据采集单元和设备信息采集单元的输出端连接所述云平台数据库的输入端;

通过所述区域数据采集单元采集需要进行灌溉并监测的区域范围数据;通过所述设备信息采集单元采集云平台服务器以往接收到监测数据后输出控制信号的延时数据以及监测对应区域的传感器的分布数量、发送数据至云平台服务器的时间信息,采用无人机灌溉的方式对区域进行灌溉,无人机在灌溉的同时采集区域的图像数据,将图像数据传输到云平台服务器。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析系统,其特征在于:所述工作数据分析模块包括灌溉模拟测试单元、灌溉范围分析单元和数据传输分析单元,所述灌溉模拟测试单元的输出端连接所述灌溉范围分析单元的输入端,所述灌溉范围分析单元和所述数据传输分析单元的输入端连接所述云平台数据库的输出端;

通过所述灌溉模拟测试单元对无人机灌溉工作进行模拟测试:选择不同类型的无人机对不同区域进行灌溉,测试不同类型无人机的灌溉范围,将测试结果传输到所述灌溉范围分析单元;通过所述灌溉范围分析单元调取当前需要灌溉的区域范围,比较无人机的灌溉范围,将比较结果传输到所述灌溉工作规划模块中;通过所述数据传输分析单元分析云平台服务器接收到传感器和无人机传输过来的数据后,输出控制信号的延时时间,将分析结果传输到所述监测工作规划模块。

4.根据权利要求3所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析系统,其特征在于:所述灌溉工作规划模块包括灌溉设备选择单元和设备数量选择单元,所述灌溉设备选择单元的输入端连接所述灌溉范围分析单元的输出端,所述设备数量选择单元的输入端连接所述灌溉设备选择单元的输出端;

通过所述灌溉设备选择单元在接收到比较结果后选择合适的无人机对当前需要灌溉的区域范围进行灌溉;通过所述设备数量选择单元分析无人机的续航时间,选择对同一区域进行灌溉的无人机数量。

5.根据权利要求3所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析系统,其特征在于:所述监测工作规划模块包括服务器数量选择单元、无效数据清理单元和环境监测单元,所述服务器数量选择单元的输入端连接所述数据传输分析单元的输出端,所述无效数据清理单元的输入端连接所述服务器数量选择单元的输出端,所述无效数据清理单元的输出端连接所述环境监测单元的输入端;

通过所述服务器数量选择单元选择合适数量的云平台服务器存储并分析传感器和无人机传输过来的数据,在完成农作物生长数据分析后输出控制信号;通过所述无效数据清理单元定期清理云平台服务器中存储的无效数据并设置定期时间;所述环境监测单元通过传感器和选择的无人机采集农作物生长数据,将采集到的数据传输到云平台服务器,所述云平台服务器用于存储并分析农作物生长数据,在农作物生长异常时输出预警信号。

6.一种基于云平台的农业物联网应用分析方法,其特征在于:包括以下步骤:

S1:采集需要进行灌溉并监测的区域范围数据和历史监测数据;

S2:对无人机灌溉进行模拟测试,获取不同无人机的灌溉范围;

S3:依据测试数据分配无人机对不同区域进行灌溉;

S4:分析云平台服务器接收到灌溉区域的监测数据后输出控制信号的延时数据;

S5:规划需要设置的云平台服务器数量并设置云平台服务器清理无效数据的时间。

7.根据权利要求6所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析方法,其特征在于:在步骤S1中:采集到需要灌溉的区域总面积集合为s={s1,s2,…,sn},其中,n表示需要进行灌溉的区域数量,在步骤S2中:对无人机灌溉进行模拟测试:获取到测试的无人机数量为m,m>n,获取到无人机的续航时长为t,测试的所有无人机的续航时长相同,根据下列公式计算为随机一个需要灌溉的区域分配的无人机数量Ai:;

其中,si表示随机一个需要灌溉的区域总面积,得到为需要灌溉的区域分配的无人机数量集合为A={A1,A2,…,An},在步骤S2‑S3中:按照分配的无人机数量随机分配无人机到对应区域进行灌溉模拟测试:测试得到随机一种分配方式中,各个区域分配的无人机的有效灌溉区域的平均面积集合为 ,根据下列公式计算对应分配方式的总灌溉效率Wj:

其中, 表示随机一个区域分配的无人机的有效灌溉区域的平均面积,所述有效灌溉区域面积指的是无人机的灌溉区域与需要灌溉区域的重合区域面积,得到所有分配方式的总灌溉效率集合为W={W1,W2,…,Wq},其中,共有q种分配方式,比较总灌溉效率,选择总灌溉效率最高的分配方式分配无人机对对应需要灌溉的区域进行灌溉工作。

8.根据权利要求6所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析方法,其特征在于:在步骤S4‑S5中:获取到需要进行灌溉的区域布置的传感器数量集合为K={K1,K2,…,Kn},对应区域的云平台服务器接收到数据后输出控制信号的平均延时时长集合为,其中,n表示需要进行灌溉的区域数量,在平均延时时长超出

的区域增设云平台服务器,其中, 表示随机一个区域的云平台服务器接收到数据后输出控制信号的平均延时时长,获取到需要增设云平台服务器的区域布置的传感器数量集合为 ,其中,e表示需要增设云平台服务器的区域数量,根据下列公式计算随机一个区域需要增设的云平台服务器数量Bj:

其中,c表示供应增设的云平台服务器基数,c>e,得到所有区域需要增设的云平台服务器数量集合为B={B1,B2,…,Be}。

9.根据权利要求8所述的一种基于云平台的农业物联网应用分析方法,其特征在于:设置云平台服务器清理无效数据的时间:获取到随机一个云平台服务器历史设置过的清理无效数据的时间集合为 ,其中,g表示对应云平台服务器设置清理无效数据时间的次数,获取到设置的清理无效数据时间为 时:每次清理的无效数据量集合为b={b1,b2,…,bw},其中,w表示清理无效数据的次数,根据公式计算得到设置清理无效数据的时间为 的清理效率Qi,通过相同计算方式得到对应云平台服务器设置过的清理无效数据时间的清理效率集合为Q={Q1,Q2,…,Qg},设置对应云平台服务器清理无效数据的时间为清理效率最高的时间。