1.一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：包括车架（1）、轮距调节机构（2）、悬挂行走机构（3）、动力传输机构（4）及刹车机构（5）；

所述车架（1）上连接有座垫（101）及扶手（102），轮距调节机构（2）连接于车架（1）上方的前后两端，动力传输机构（4）连接于车架（1）的底部；

所述悬挂行走机构（3）共有四个，左右两个为一组，两组悬挂行走机构（3）分别连接于轮距调节机构（2）的前后两端，且悬挂行走机构（3）整体向内侧倾斜；

所述刹车机构（5）连接于车架（1）前端的上部，动力传输机构（4）驱动连接于悬挂行走机构（3）及刹车机构（5）；

所述车架（1）包括主梁（103）及三角架（104）；所述主梁（103）为对称设置的两根，主梁（103）的前后两端之间连接有横梁（105），三角架（104）连接于两根横梁（105）的底部；所述座垫（101）连接于三角架（104）的交叉处，扶手（102）连接于三角架（104）的前端；

所述动力传输机构（4）包括主动链轮（401）、从动链轮A（402）及第一链条（403）；所述主动链轮（401）连接于三角架（104）的底端，主动链轮（401）的两端连接有曲柄（404）及脚踏（405）；所述横梁（105）的前端连接有支座（406），从动链轮A（402）转动连接于支座（406）上，第一链条（403）传动连接于主动链轮（401）及从动链轮A（402）；

所述刹车机构（5）包括对称设置的两个刹车轮（501），刹车轮（501）转动连接于L型支撑杆（502）的顶端，支撑杆（502）的底端连接于液压伸缩杆（503）上，液压伸缩杆（503）连接于螺纹管（504）上，螺纹管（504）外壁设有凸块，两个螺纹管（504）均通过凸块分别滑动连接于第一导向管（505）与第二导向管（519）内壁的滑槽中，第一导向管（505）与第二导向管（519）上均连接有固定架（506），固定架（506）连接于前端的横梁（105）上，两个螺纹管（504）之间螺纹配合有第二丝杠（507）；所述第二丝杠（507）的中心处转动连接有从动链轮B（508），从动链轮A（402）为双排链轮，从动链轮B（508）与从动链轮A（402）之间传动连接有第二链条（509）；

所述从动链轮B（508）侧部的第二丝杠（507）上固定连接有棘轮a（510）与棘轮b（511），棘轮a（510）与棘轮b（511）方向相反，从动链轮B（508）上铰接有棘爪a（512）及棘爪b（513）；

所述棘爪a（512）与棘爪b（513）具有弹性且均为对称设置的两个，棘爪a（512）为常闭状态，且棘爪b（513）为常开状态；所述第二导向管（519）的一端连接有抱刹盘（514），抱刹盘（514）内侧设有两个半弧形的环刹片（515），棘爪b（513）位于环刹片（515）的内侧，环刹片（515）连接于滑块（516）上，滑块（516）滑动连接于抱刹盘（514）上，且滑块（516）与第二导向管（519）之间连接有第一弹簧（517）；所述环刹片（515）的一端连接有钢丝线（518），钢丝线（518）的一端连接有扶手（102）上的刹把。

2.如权利要求1所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述轮距调节机构（2）包括第一丝杠（201）、安装块（202）及同步链条（203）；所述第一丝杠（201）为双向丝杠，且前后共有两根，其转动连接于主梁（103）前后两端之间；所述安装块（202）共有四个，左右两个为一组，每组安装块（202）螺纹配合于第一丝杠（201）的两端；所述主梁（103）的前后两端连接有导向杆（204），安装块（202）滑动连接于导向杆（204）；所述第一丝杠（201）的端部连接有从动带轮（205），主梁（103）外侧端转动连接有主动带轮（206），主动带轮（206）的外侧连接有摇把（207），同步链条（203）传动连接于主动带轮（206）及从动带轮（205）。

3.如权利要求2所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述悬挂行走机构（3）包括滚轮（301）及辊子（302）；所述滚轮（301）呈上小下大的锥台结构，滚轮（301）转动连接于转轴（304）上，滚轮（301）上方的转轴（304）上连接有轴承端盖（303）；所述辊子（302）为自由滚动体且共有三个，辊子（302）中心处的辊轴呈环形阵列连接于滚轮（301）的上方；所述转轴（304）的底端连接有L型的承接管（305），承接管（305）连接于安装块（202）上。

4.如权利要求3所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述从动链轮A（402）的中心轴上连接有联轴器a（407），其中一个悬挂行走机构（3）的滚轮（301）底部连接有联轴器b（408），联轴器a（407）与联轴器b（408）之间连接有软轴（409）。

5.如权利要求1‑4中任一项所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：

还包括安全保险机构（6）；所述安全保险机构（6）包括底座（601），底座（601）上转动连接有四个卡盘（602），四个卡盘（602）呈平行四边形排布，且同侧的两个卡盘（602）为一组；所述底座（601）上对称设置有两组卡槽（603），卡盘（602）通过燕尾块结构滑动连接于卡槽（603）中，且卡盘（602）与卡槽（603）之间连接有第二弹簧（604）；所述底座（601）的底部设有用于挂置安全绳的挂扣（605）。

6.如权利要求5所述的一种电缆维护载人自避障碍滑行装置，其特征在于：所述卡盘（602）外壁设有环形凹槽（606），且每组卡盘（602）被第二弹簧（604）推动的方向相反。