利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2022107770045
申请人: 深圳市菲昂机电有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种贴片机的物料识别搬运设备,包括底座(1)和输送线(4),其特征在于:所述底座(1)的顶端通过轴承转动连接有气缸(2),且气缸(2)的顶端通过连接座固定连接有夹持组件(3),所述气缸(2)包括有输出端与固定端,其中固定端的外壁安装有旋转组件(5),所述夹持组件(3)包括有多组搬运杆(301),且每组搬运杆(301)之间的夹角均相等并呈十字形连接,所述搬运杆(301)的底端安装有传动组件(6),且搬运杆(301)的外侧位于输送线(4)的上方安装有复位组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述搬运杆(301)的底端固定有横板(302),且横板(302)的底端安装有夹板(303),所述横板(302)的端面开设有限位孔(304),所述搬运杆(301)的外壁固定有齿壁(305)。

3.根据权利要求2所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述横板(302)的内侧端面开设有滑槽(306),且滑槽(306)的内部安装有复位弹簧(307),所述夹板(303)端面固定有与滑槽(306)内壁滑动连接的滑块,且滑块的外壁与滑槽(306)连接,所述夹板(303)通过滑块、滑槽(306)与横板(302)滑动连接,且夹板(303)的顶端设置有卡合组件(7)。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述旋转组件(5)包括有安装在搬运杆(301)底端的一号齿条板(501),且一号齿条板(501)的一侧下方通过单向轴承安装有位于气缸(2)固定端外侧的一号从动齿轮(502),所述一号从动齿轮(502)的下方安装有与一号从动齿轮(502)通过传动转盘、传动皮带传动连接的一号锥形齿轮(503)。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述一号锥形齿轮(503)的底端啮合连接有二号锥形齿轮(504),且二号锥形齿轮(504)的底端通过连接轴固定连接有驱动齿轮(505),所述驱动齿轮(505)的外侧位于气缸(2)固定端外壁固定套接有从动齿盘(506),且从动齿盘(506)的齿壁与驱动齿轮(505)的轮齿相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述传动组件(6)包括有位于搬运杆(301)底端通过单向轴承安装的二号从动齿轮(601),且二号从动齿轮(601)的一侧下方设置有与地面固定安装的二号齿条板(602),所述搬运杆(301)的内部安装有与搬运杆(301)内壁通过轴承转动连接的收卷筒(603),且收卷筒(603)通过传动转盘、传动皮带与二号从动齿轮(601)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述收卷筒(603)的外壁缠绕连接有拉绳(604),且拉绳(604)的内侧安装有位于搬运杆(301)内部的一号滑轮(605),所述拉绳(604)的内侧位于滑槽(306)的内部安装有二号滑轮(606),且拉绳(604)的另一端与夹板(303)端面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述卡合组件(7)包括有安装在夹板(303)内部的卡合柱(701),且夹板(303)的内部位于卡合柱(701)的外侧开设有用于对卡合柱(701)进行限位的限位槽,所述卡合柱(701)的底端连接有安装在夹板(303)内壁的伸缩弹簧(702),且卡合柱(701)的外壁固定有与限位槽滑动连接的限位柱(703),所述横板(302)的端面开设有与卡合柱(701)外壁相契合的移动槽(704)。

9.根据权利要求6所述的一种贴片机的物料识别搬运设备,其特征在于:所述复位组件(8)包括有位于搬运杆(301)外侧的压板(801),且搬运杆(301)的外壁开设有导向槽(802),所述压板(801)与导向槽(802)滑动连接,且压板(801)的端部为楔形面,所述搬运杆(301)的一侧安装有三号从动齿轮(803),且三号从动齿轮(803)的轮齿与齿壁(305)相匹配,所述三号从动齿轮(803)的顶端啮合连接有三号齿条板(804),且三号齿条板(804)的底端固定有连杆(805),所述连杆(805)的底端固定连接有楔形板(806),所述楔形板(806)的端部与压板(801)端部的楔形面相适配,且楔形板(806)位于压板(801)的一侧下方。