1.一种靶球吸附器，其特征在于，包括：

基座(1)；

固定座(2)，所述固定座(2)的一侧与所述基座(1)连接，另一侧与转接头座体(3)连接；

所述固定座(2)内部设有转动装置(4)；所述转动装置(4)内部设有吸附管(53)；

吸附装置(5)，其与所述转动装置(4)配合设置；所述吸附装置(5)包括吸附针(51)和配重块(52)；吸附针的第一端(511)插入到转动装置的第一侧面(411)并与吸附管的第一端(531)相邻，吸附管的第二端(532)与气管的第一端(541)套设连接，气管的第二端(542)与真空发生器连接；所述配重块(52)与转动装置的第二侧面(412)连接；

气缸装置(6)，所述气缸装置(6)设于所述固定座(2)的上侧，用于限制所述转动装置(4)的转动自由度，从而固定所述吸附针(51)；

传感器装置(7)，所述传感器装置(7)与所述配重块(52)的上、下表面相对，用于检测吸附针的第二端(512)的靶球的受力情况。

2.根据权利要求1所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述转动装置的第一端通过轴(42)可转动地设置于所述固定座(2)的容纳腔内；

所述转动装置的第二端贯穿所述固定座(2)，并延伸至所述基座(1)，与所述基座(1)实现气路连接；

所述转动装置的第二端与所述固定座(2)接触处设置有轴承(44)；

所述吸附管的第二端相对于所述转动装置的第二端外露突出，从而使所述吸附管的第二端套设连接在所述气管的第一端(541)。

3.根据权利要求2所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述转动装置的第一侧面(411)和所述转动装置的第二侧面(412)分别设有第一侧孔(45)和第二侧孔(46)；

所述吸附针的第一端(511)插入到所述第一侧孔(45)，与所述吸附管的第一端(531)相邻；

所述配重块(52)插入到所述第二侧孔(46)，与所述转动装置(4)连接；

所述固定座(2)上设有开孔(47)；

所述气缸装置(6)的动力输出端穿过所述开孔(47)。

4.根据权利要求3所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述基座(1)的上表面和下表面与气管(54)对应的位置分别设有第一竖直孔(11)和第二竖直孔(12)；所述第一竖直孔(11)和所述第二竖直孔(12)均与所述转动装置(4)的内部贯通。

5.根据权利要求4所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述气缸装置(6)包括气缸主体(61)；所述气缸主体(61)包括上端和下端，所述上端设有气缸盖(62)，所述下端设有动力输出口；

所述气缸主体(61)内部设有推杆部件，所述推杆部件包括一体连接的活塞(63)和杆体(64)；所述杆体(64)作为所述动力输出端，所述杆体(64)的上端与所述活塞(63)一侧面连接，所述杆体(64)的下端依次穿过所述动力输出口和所述开孔(47)进入到所述固定座(2)中。

6.根据权利要求5所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述气缸主体(61)的下端内侧设有两个凸起柱(65)，每一凸起柱(65)均套设有弹簧(66)；所述弹簧(66)的一端与所述气缸主体(61)的下端内侧抵接，所述弹簧(66)的另一端与所述活塞(63)抵接。

7.根据权利要求6所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述传感器装置(7)包括外壳(71)、第一传感器组件(72)和第二传感器组件(73)；所述第一传感器组件(72)和所述第二传感器组件(73)设于所述外壳(71)内；

所述第一传感器组件(72)和所述第二传感器组件(73)对称设置在所述配重块(52)的上表面侧和下表面侧，并分别与所述配重块(52)的上、下表面相对；

所述第一传感器组件(72)和所述第二传感器组件(73)相对于所述配重块(52)所在平面倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述第一传感器组件(72)包括第一传感器(721)、第一压块(722)和第一侧压外壳(723)；所述第一压块(722)设于所述第一侧压外壳(723)内；所述第一传感器(721)过盈配合设于所述第一侧压外壳(723)上，并与所述配重块(52)的上表面相对；

所述第二传感器组件(73)包括第二传感器(731)、第二压块(732)和第二侧压外壳(733)；所述第二压块(732)设于所述第二侧压外壳(733)内；所述第二传感器(731)过盈配合设于所述第二侧压外壳(733)上，并与所述配重块(52)的下表面相对。

9.根据权利要求8所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述第一传感器(721)包括第一力感应电路基板(7211)、第一力传递块(7212)和第一受力片(7213)；所述第一受力片(7213)的一端与所述第一力传递块(7212)连接，另一端与所述配重块(52)的上表面相对；所述第一力传递块(7212)设于所述第一力感应电路基板(7211)上，用于将所述第一受力片(7213)接收到来自所述配重块(52)上表面的作用力传递至所述第一力感应电路基板(7211)；

所述第二传感器(731)包括第二力感应电路基板(7311)、第二力传递块(7312)和第二受力片(7313)；所述第二受力片(7313)的一端与所述第二力传递块(7312)连接，另一端与所述配重块(52)的下表面相对；所述第二力传递块(7312)设于所述第二力感应电路基板(7311)上，用于将所述第二受力片(7313)接收到来自所述配重块(52)下表面的作用力传递至所述第二力感应电路基板(7311)。

10.根据权利要求9所述的靶球吸附器，其特征在于，

所述第一受力片(7213)与所述配重块(52)上表面的接触点到所述转动装置(4)的距离等于所述吸附针(51)的长度；

所述第二受力片(7313)与所述配重块(52)下表面的接触点到所述转动装置(4)的距离等于所述吸附针(51)的长度。