1.一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，该设备包括依次连接上料模块（1），轴承外圈侧清理模块（2），过渡模块（3），轴承外圈内外清理模块（4）和下料模块（5）；上料模块（1）包括上料滑道（11），第一上料定位装置（12）和第二上料定位装置（13），所述上料滑道（11）沿物料进给方向倾斜，所述上料滑道上方延滑道纵向方向并排安装第一上料定位装置（12）和第二上料定位装置（13），两者之间间隔一个轴承间距；

所述轴承外圈侧清理模块（2）包括上升挡板（21）、定位装置和两套清理装置，上升挡板（21）与上料滑道（11）相衔接，上升挡板（21）底部设置有挡板驱动气缸（2101），定位装置设置在上升挡板（21）上方，两套清理装置成对沿上升挡板（21）对称分布；

所述两套清理装置均包括毛刷盘（2621）、驱动电机（2602）和电机安装板（2603）；所述驱动电机（2602）固定在电机安装板（2603）上，所述毛刷盘（2601）固定设置在驱动电机（2602）的电机轴上；两块毛刷盘（2601）对向设置在上升挡板（21）的两侧；所述定位装置包括第三上料定位装置和固定装置，第三上料定位装置包括第三传感器（25），第三传感器推动件（2501），第三阻挡柱（2301）和第三推动装置（23），第三传感器（25）设置在上升挡板（21）上方，与沿竖直方向上，向上升挡板（21）斜向设置的第三传感器推动件（2501）相连，第三阻挡柱（2301）通过第三推动装置（23）设置于上升挡板（21）的后侧上方；

所述轴承外圈内外清理模块（4）包括轴承外圈清理座（41），内清理装置（43），外清理装置（44），定位传感器（42）；所述轴承外圈清理座（41）与过渡滑道相连，固定在底板上，所述轴承外圈清理座（41）包括两侧U形挡板（4101）和滚动装置（4102），滚动装置位于两侧U形挡板之间下部，用于被清理轴承的支撑和旋转，内清理装置（43）与轴承外圈清理座（41）的U形挡板（4101）同轴心放置，外清理装置（44）位于轴承外圈清理座的正上方；

所述内清理装置（43）包括滚筒刷（4301），滚筒刷驱动电机（4302），电机固定板（4303），滚筒移动导轨（4305）和滚筒推动装置（4304）；滚筒刷（4301）与滚筒刷驱动电机（4302）联轴器相连，所述滚筒刷驱动电机（4302）固定在电机固定板（4303）上，且所述滚筒刷驱动电机（4302）下部固定在滚筒移动导轨（4305）上，滚筒推动装置（4304）推动端固定在所述电机固定板（4303）上，所述滚筒推动装置（4304）与所述滚筒移动导轨（4305）平行放置；

所述外清理装置（44）包括驱动装置（4402），板条刷（4401），驱动电机（4405），电机固定板（4404），上端推动装置（4403），导向杆（4406）；驱动电机（4405）固定在电机固定板（4404）上，驱动装置（4402）（用于驱动被清理的轴承外圈在轴承外圈清理座（41）上转动）与驱动电机（4405）联轴器相连置于电机固定板（4404）的另一侧，板条刷（4401）固定在电机固定板（4404）上且与所述驱动装置（4402）同侧，所述电机固定板（4404）的两侧设置于两根导向杆（4406）上，所述电机固定板（4404）上方与上端推动装置（4403）相连。

2.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，第一上料定位装饰（12）和第二上料定位装置（13）均包括传感器（1201）、阻挡柱（1202）和推动装置（1203），推动装置（1203）头部接所述阻挡柱（1202），推动装置（1203）通过大Z连接板（14）与机架（15）相连，传感器（1201）通过小Z连接板（16）与大Z连接板（14）相连，传感器（1201）和推动装置（1203）的中心轴平行。

3.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述固定装置包括固定压板（24）和下压装置（2401），固定压板（24）位于上升挡板（21）的正上方，固定压板（24）设置在下压装置（2401）的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述两套清理装置均还包括安装板推动气缸（2604），并在底板上横向设有两根导向杆（2605），所述的电机安装板（2603）通过滑套设置在两根导向杆上（2605），电机安装板（2603）与安装板推动气缸（2604）相连接。

5.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述过渡模块（3）包括过渡滑道和过渡滑道支架，所述过渡模块（3）将轴承外圈侧清理模块和轴承外圈内外清理模块连接起来。

6.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述定位传感器（42）固定在底板上，所述定位传感器（42）位于轴承外圈清理座的一侧，对应于轴承外圈清理座（4101）的入口位置。

7.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述轴承外圈清理座（41）还包括推料滑块（4103）和推料装置（4104），所述推料滑块（4103）上表面为一向下料模块倾斜的斜面，位于两滚动装置（4102）之间空隙的下方，推料滑块（4103）下端与推料装置（4104）推动头相连。

8.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述驱动装置（4402）包括1个驱动轴（44021），两个从动轴（44022），传动带（44024）和传动带松紧装置（44023），驱动轴（44021）位于电机挡板（4404）上部中间位置，两个从动轴（44022）位于电机固定板（4404）下部，沿驱动轴（44021）左右两侧对称分布，驱动轴（44021）和两个传动轴（44022）通过传动带（44024）连接，传动带松紧装置（44023）沿传送带（44024）固定在电机固定板（4404）上。

9.根据权利要求1所述一种轴承外圈的自动清理设备，其特征在于，所述下料模块（5）包括下料滑道（51），下料矮挡板（53），下料高挡板（52），三角挡板（54），横滑滑道（55），所述下料滑道（51）沿下料方向倾斜，下料矮挡板（53）和下料高挡板（52）并列在下料滑道（51）两侧，所述下料矮挡板（52）上边缘高度沿下料方向递减，下料矮挡板（52）上边缘的最高高度小于下料高挡板（53）上边缘的高度，下料矮挡板（52）沿上边缘伸出横滑滑道（55），下料高档板（52）末端下料滑道（51）一侧的上边缘置有一横向放置的三角挡板（54）。

10.一种轴承外圈的自动清理方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

1）轴承外圈的清理方式为轴承外圈滚动进入上料模块后，受到上料模块的第一和第二上料定位装置的阻挡，使得轴承外圈按顺序，一个一个的进入到轴承外圈侧清理模块；

2）在轴承到达轴承外圈侧清理模块后，上升挡板落下，轴承两侧面完全至于两个毛刷盘之中，由于轴承是竖直立于轴承外圈侧清理模块，方便两侧毛刷盘对轴承外侧进行清理；

3）轴承外侧清理结束后，经过过渡模块到达轴承外圈内外清理模块，滚筒刷清理轴承的内圈，板条刷清理轴承的外圈；

4）轴承离开轴承外圈内外清理模块进入下料模块，受到下料高挡板末端的三角挡板的推动，最终由竖立状态变成了横向状态。