1.一种轴承自动化装配设备，其特征在于：包括主架装置（1），安装在地面上，用于实现固定定位装置（2）以及夹持装置（4）的移动定位；固定定位装置（2），可滑动的安装在主架装置（1）上，用于固定轴承并定位轴承和部件的相对位置；装配装置（3），安装在固定定位装置（2）上，用于将轴承锤击装配到部件上；夹持装置（4），可滑动的安装在主架装置（1）上，用于移动定位装配部件；所述的主架装置（1）包括立柱（101）、顶框（102）、升降导轨（104）、底框（106）和横移导轨（109）；

所述的固定定位装置（2）包括左移动架（201）、伸缩电机（202）、左伸缩丝杆（203）、左移动块（204）、伸缩架（208）、左伸缩导轨（209）、夹持移动丝杆（211）、夹持架（212）、主锥齿轮（213）、从锥齿轮（214）、夹持移动架（215）、夹持电缸（216）、夹持爪（217）、轴承（218）、下垫片（219）、锤击块（220）、上垫片（221）、右伸缩丝杆（222）、右移动架（223）和右伸缩导轨（224）；所述的左移动架（201）以滑动方式安装在升降导轨（104）上；所述的伸缩电机（202）以固定方式安装在左移动架（201）上，左伸缩丝杆（203）一端以固定方式安装在伸缩电机（202）的电机轴上，另一端以可转动方式安装在左移动架（201）上，主锥齿轮（213）以固定方式安装在左伸缩丝杆（203）的顶部，右伸缩丝杆（222）两端与右移动架（223）以转动方式安装，从锥齿轮（214）以固定方式安装在右伸缩丝杆（222）顶部；所述的左移动块（204）与左伸缩丝杆（203）和右伸缩丝杆（222）采用螺纹传动，左移动块（204）与左伸缩导轨（209）和右伸缩导轨（224）以滑动方式安装；所述的伸缩架（208）以滑动方式安装在左移动块（204）上，右伸缩导轨（224）两端以固定方式安装在右移动架（223）上；所述的夹持架（212）以焊接方式安装在左移动架（201）上，夹持移动架（215）与夹持移动丝杆（211）采用螺纹传动，夹持电缸（216）底部以固定方式安装在夹持移动架（215）上，夹持爪（217）以固定方式安装在夹持电缸（216）顶部，两个夹持爪（217）将轴承（218）固定住；所述的下垫片（219）以固定方式安装在锤击块（220）下方，上垫片（221）以固定方式安装在锤击块（220）上方，伸缩架（208）可伸缩插入锤击块（220）侧面的孔中；

所述的装配装置（3）包括连接框（301）、左传动锥齿轮（302）、前后导轨（303）、传动轴（304）、右传动锥齿轮（305）、锤击头（307）、锤击电缸（308）和前后移动架（309）；所述的连接框（301）以固定方式安装在左移动架（201）和右移动架（223）上，前后导轨（303）一端以固定方式安装在连接框（301）上，另一端以固定方式安装在左移动架（201）上；所述的前后移动架（309）与前后导轨（303）以滑动方式安装，锤击电缸（308）以固定方式安装在前后移动架（309）上，锤击头（307）以固定方式安装在锤击电缸（308）顶部；所述的传动轴（304）通过滚动轴承以转动方式安装在连接框（301）上，左传动锥齿轮（302）和右传动锥齿轮（305）以固定方式安装在传动轴（304）两端，左传动锥齿轮（302）与主锥齿轮（213）啮合，右传动锥齿轮（305）与从锥齿轮（214）啮合；所述的夹持装置（4）包括定位板（401）、夹紧电缸（402）、夹持块（403）和摩擦片（404），所述的定位板（401）与横移丝杆（107）采用螺纹传动，定位板（401）与横移导轨（109）以滑动方式安装；所述的夹紧电缸（402）以固定方式安装在定位板（401）上，夹持块（403）以固定方式安装在夹紧电缸（402）顶部；所述的摩擦片（404）以固定方式安装在定位板（401）上。

2.如权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述的四个立柱（101）放置在地面上，顶框（102）以焊接方式安装在立柱（101）顶部，底框（106）以焊接方式安装在立柱（101）底部。

3.如权利要求1所述的一种轴承自动化装配设备，其特征在于：所述的若干个升降导轨（104）顶部与顶框（102）以固定方式安装，底部与底框（106）以固定方式安装；所述的若干个横移导轨（109）两端以固定方式安装在底框（106）上。