1.一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置,其特征在于,包括支撑架(1)以及固定设置在支撑架(1)上端的支撑横梁(2),支撑横梁(2)上设置有驱动机构(3),驱动机构(3)的驱动端沿着长度方向贯穿支撑横梁(2);
支撑横梁(2)的上端滑动设置有农药暂存罐(4),农药暂存罐(4)的一侧设置有农药输送部件(5),农药输送部件(5)包括农药输液泵(51)以及设置在农药输液泵(51)输出端的输送管(52),农药输液泵(51)的中部与支撑横梁(2)活动连接,输送管(52)对称设置两根,且输送管(52)的输出末端与喷洒部件(6)的喷水件的输入端相连通;
喷洒部件(6)包括衔接块(61)以及固定设置在衔接块(61)下端的工字形架(62),衔接块(61)的上端与农药暂存罐(4)的下端中部固定连接,且衔接块(61)的中部与驱动机构(3)螺纹匹配,驱动机构(3)驱动衔接块(61)进而带动农药暂存罐(4)和工字形架(62)在支撑横梁(2)上移动,工字形架(62)两侧各设置一个喷洒组件(63);
位于其中一根支撑架(1)的一侧地面上放置有农药搅拌件(7),农药搅拌件(7)通过液体输送泵将调配好的药液经输液管(8)向农药暂存罐(4)内输送;
工字形架(62)的下端中部固定设置有转动导向部件(9),转动导向部件(9)包括主驱动组件(91)以及设置在主驱动组件(91)内侧中部的锁死组件(92),以及与主驱动组件(91)的输出端啮合连接的从动转动组件(93);
主驱动组件(91)包括第一支撑块(911)以及活动设置在第一支撑块(911)下端的主动齿轮(912),主动齿轮(912)的两端固定设置有主动锥形齿轮(913);
锁死组件(92)包括活动衔接块(921)以及固定设置在活动衔接块(921)下端的锁死三角头(922),锁死三角头(922)与主动锥形齿轮(913)啮合连接,活动衔接块(921)的上端固定设置有复位弹簧(923),复位弹簧(923)远离活动衔接块(921)的一端与第一支撑块(911)固定连接,活动衔接块(921)的中部开设有梯形槽(9211);
支撑架(1)的内侧固定设置有旋转驱动件(10),旋转驱动件(10)包括延伸杆(101)以及固定设置在延伸杆(101)一端的推动头(102),推动头(102)与梯形槽(9211)相对应,延伸杆(101)的下端还设置有主动齿(103),主动齿(103)与主动齿轮(912)啮合连接,延伸杆(101)的中部开设有间隙槽(1011),位于间隙槽(1011)上侧的推动头(102)的末端长于位于间隙槽(1011)下侧的延伸杆(101)的末端,主动齿(103)为单向齿,即推动主动齿轮(912)时啮合连接,复位时主动齿(103)转动收缩到延伸杆(101)内侧。
2.如权利要求1所述的一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置,其特征在于,从动转动组件(93)包括第二支撑块(931)以及固定设置在第二支撑块(931)下端的从动齿轮(932),从动齿轮(932)的一端固定设置有从动锥形齿轮(933),主动锥形齿轮(913)与从动齿轮(932)啮合连接,从动齿轮(932)与喷洒组件(63)的中部啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置,其特征在于,喷洒组件(63)包括衔接管(631)以及贯穿衔接管(631)内壁的农药喷头(632),衔接管(631)的一侧中部还设置有轴承件(633),轴承件(633)的外环与输送管(52)固定连接,轴承件(633)的内环固定设置有储液组件(634),储液组件(634)包括衔接环(6341)以及固定设置在衔接环(6341)一端的橡胶储水袋(6342),橡胶储水袋(6342)的外侧固定设置有农药喷头(632),衔接管(631)的中部设置有传动挤压组件(635)。
4.如权利要求3所述的一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置,其特征在于,传动挤压组件(635)包括弧形挤压件(6351)以及固定设置在弧形挤压件(6351)一端两侧的复位扭簧(6352),弧形挤压件(6351)的外侧固定设置有从动齿(6353),从动齿(6353)与从动齿轮(932)啮合连接。
5.如权利要求4所述的一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置,其特征在于,农药喷头(632)位于衔接管(631)的内壁端固定设置有衔接片(636),衔接片(636)的一侧固定设置有缓冲弹簧(637),缓冲弹簧(637)远离衔接片(636)的一端与衔接管(631)固定连接。
6.如权利要求2所述的一种具有可控药物喷洒范围的大棚农药喷洒装置的实施方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:进行农药喷洒时,通过农药搅拌件(7)进行农药配置,然后通过液体输送泵将调配好的药液经输液管(8)向农药暂存罐(4)内输送,且每次添加往复一次的喷药量;
步骤二:然后同时启动驱动机构(3)和农药输液泵(51),此时工字形架(62)下端两侧的喷洒组件(63)呈八字形进行喷药;
步骤三:当工字形架(62)单次移动到旋转驱动件(10)时,此时推动头(102)会插入梯形槽(9211)内部,进而推着活动衔接块(921)向上移动,自锁解除,此时主动齿(103)与主动齿轮(912)啮合连接,进而带动主动齿轮(912)转动,主动齿轮(912)进而通过从动锥形齿轮(933)带动从动齿轮(932)转动,从动齿轮(932)与喷洒组件(63)的中部啮合连接,此时喷洒组件(63)发生转动,使得喷洒组件(63)的喷口转变方向;
步骤四:当工字形架(62)反向移动时,此时主动齿(103)收缩,推动头(102)从梯形槽(9211)拔出,活动衔接块(921)复位将主动齿轮(912)锁死,防止转动,然后继续移动进行喷药。