1.一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：包括立板（1）和病床主体（2），所述立板（1）设置有四组，四组所述立板（1）的外壁上皆固定有支撑柱（3），四组所述支撑柱（3）之间固定有回形架（4），所述回形架（4）的底端通过皮带水平移送组件安装有连接架（10），所述皮带水平移送组件由皮带驱动单元以及横移移动单元组成，所述连接架（10）的底端通过升降单元安装有第二底板（13），所述第二底板（13）的底端转动安装有从动齿环（17），所述第二底板（13）的底端开设有预制孔（1301），所述第二底板（13）顶端的一侧设置有带动从动齿环（17）工作的齿轮驱动结构，所述从动齿环（17）底端的一侧固定有直角固定架（18），所述直角固定架（18）的底端安装有艾柱出烟组件（19），所述艾柱出烟组件（19）由艾柱锁定结构以及艾柱防护结构组成；所述齿轮驱动结构包括安装在第二底板（13）顶端的第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴通过联轴器安装有主轴（15），所述主轴（15）的底端固定有主动齿轮（16），所述主动齿轮（16）和从动齿环（17）相互啮合，所述立板（1）一侧的外壁上安装有控制面板（101）,控制面板（101）内部单片机的输出端与皮带驱动单元、第二电机（14）以及升降单元的输入端电性连接；所述艾柱锁定结构包括固定在直角固定架（18）底端的圆盘（1901），所述圆盘（1901）的底端固定有中空导柱（1902），所述中空导柱（1902）表面的一侧固定有外固定套（1904），所述外固定套（1904）的外表面设置有四组残齿块（1905），所述中空导柱（1902）一侧的外壁上设置有用于锁定艾柱的锁止件；所述锁止件为外螺纹锁紧销（1903）,外螺纹锁紧销（1903）的螺纹端延伸至中空导柱（1902）的内部；所述艾柱防护结构包括安装在外固定套（1904）外表面的艾柱外筒（1906），所述艾柱外筒（1906）的内壁上设置有四组内凹部（1909），相邻所述内凹部（1909）之间设置有与残齿块（1905）配合的内螺纹配合部（1910），所述艾柱外筒（1906）的底端安装有相互导通的储灰筒（1908），所述艾柱外筒（1906）和储灰筒（1908）的外周面皆设置有换气孔（1907）。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：所述横移移动单元包括固定在回形架（4）底端两侧的四组立式轴承座（7），Y轴方向上相邻两组立式轴承座（7）之间转动安装有长轴（8），所述长轴（8）表面的两端皆固定有从动带轮（801），X轴方向上相邻两组从动带轮（801）之间缠绕有平移带（9）,平移带（9）表面的一端与连接架（10）的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：所述皮带驱动单元包括固定在回形架（4）顶端一侧的直角座（5），所述直角座（5）一侧的外壁上安装有伺服电机（6）,伺服电机（6）的输出端安装有中轴（601），所述中轴（601）远离直角座（5）的一端固定有主动带轮（602），所述长轴（8）表面的一侧固定有张紧带轮（802），所述主动带轮（602）和张紧带轮（802）之间通过多楔带（603）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：所述回形架（4）底端的两侧皆固定有垫片（401），所述垫片（401）一侧的外壁上安装有导向板（402），所述导向板（402）的外壁与平移带（9）的侧边留有缝隙。

5.根据权利要求2所述的一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：所述连接架（10）由联结板（1001）、下凸条（1002）和下连接板（1003）组成，所述联结板（1001）固定在两组所述平移带（9）之间，所述联结板（1001）的底端固定有下凸条（1002），所述下凸条（1002）的底端固定有下连接板（1003）。

6.根据权利要求5所述的一种艾灸康复治疗仪，其特征在于：所述升降单元包括安装在下连接板（1003）顶端两侧的电动推杆（11），所述电动推杆（11）的活塞杆底端固定有第一底板（12）,第一底板（12）的底端与第二底板（13）的顶端固定连接。