1.一种艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，包括壳体、测距组件、消毒组件、针灸组件、艾灸组件；

所述测距组件位于壳体的底部一侧，需要定穴位时通过测距组件测量针灸位置；

所述消毒组件位于伸出壳体且与壳体内部连接，用于对针灸组件的针灸针进行消毒；

所述针灸组件安装于壳体的内壁一侧，所述针灸组件包括直线导轨、第一电动推杆、第二伺服电机、第三伺服电机和针灸针，针灸针在第一电动推杆带动下沿直线导轨做上下运动伸出壳体进行针灸或者收回壳体，所述针灸针通过第二伺服电机驱动进行自转，所述针灸针通过第三伺服电机带动相对壳体转动；

所述艾灸组件安装于壳体内的中部，所述艾灸组件包括固定板、艾灸电动推杆、连接环、连接杆、安装板和顶针，所述固定板与壳体固定连接，所述安装板设有用于安装艾灸的顶针，所述艾灸电动推杆连接于固定板和安装板之间，安装板在艾灸电动推杆带动下相对于固定板上下移动，所述连接杆转动连接于固定板和连接环之间，连接环与安装板滑动连接，安装板在连接杆和连接环带动下相对固定板相对摆动；

所述针灸组件还包括滑块、第二连接架、主动齿轮、针套、从动齿轮、第四伺服电机和压板；所述针灸针的一端套设在针套内，所述从动齿轮固定于针套的上段；所述滑块滑设于直线导轨，所述针灸针安装于滑块中部，所述第三伺服电机的输出轴与直线导轨连接，所述第三伺服电机驱动直线导轨转动带动针灸针转动；所述第二连接架与滑块固定连接，所述第二伺服电机和第四伺服电机安装于第二连接架，所述第四伺服电机的输出轴与压板连接，所述压板转动安装于第二连接架，所述压板通过第四伺服电机驱动相对第二连接架转动后压紧针灸针；所述第二伺服电机的输出轴固定连接主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合；

所述针灸组件还包括固定块，所述固定块固定连接在壳体的内壁，所述固定块设有两个，所述直线导轨安装与两个固定块之间，所述直线导轨可相对固定块转动；

所述艾灸组件还包括第一转动架和第二转动架，所述第一转动架和第二转动架配套设置，第一转动架和第二转动架设有多个，其中一个第一转动架固定连接在固定板的底面中心处，所述第二转动架转动连接于第一转动架，位于固定板的中心处的第二转动架与艾灸电动推杆可转动连接，所述艾灸电动推杆的推杆底端连接一套第二转动架和第一转动架，所述艾灸电动推杆底端的第一转动架固定于安装板顶面的中心；所述连接杆设有至少两个，间隔布设于连接环和固定板之间，每个连接杆的两端分别连接一个第一转动架和第二转动架。

2.根据权利要求1所述的艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，所述理疗仪还设有隔物组件，所述隔物组件包括卡接件、隔物盘和隔物块，所述壳体的底部开设有环形的卡接槽，所述卡接件与卡接槽连接；所述卡接件的底部固定连接有隔物盘，所述隔物盘的环壁上设有对称的贯穿槽，用于穿设安装隔物块，所述隔物块的两侧设置用于安放物件弹簧片。

3.根据权利要求2所述的艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，所述理疗仪还设有贴合组件，所述贴合组件包括安装盘、安装杆和硅胶垫，所述安装盘与卡接槽或隔物盘转动连接，所述安装盘底部设有多个安装杆，所述硅胶垫可拆卸地安装于安装杆。

4.根据权利要求1所述的艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，所述测距组件包括第一连接架、弹簧阻尼器、连接板、转盘架和滚轮电子尺，所述第一连接架固定连接在壳体的内壁底部一侧，所述第一连接架设有滑槽，所述连接板安装于滑槽内，且可在滑槽内沿滑槽的长度方向移动，所述弹簧阻尼器设置在滑槽内，位于连接板与架体之间；所述滚轮电子尺通过转盘架安装于连接板下方，所述转盘架可相对连接板转动。

5.根据权利要求1所述的艾灸针灸联合理疗仪，其特征在于，所述消毒组件包括酒精盒、海绵柱和出液管，所述酒精盒固定连接在壳体外壁顶部的一侧，所述海绵柱位于壳体内，所述海绵柱设有用于穿过针灸针的空腔，所述海绵柱通过出液管与酒精盒内的酒精连通。