1.一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，包括有底板（1）、顶板（3）以及设置于底板（1）和顶板（3）之间的焊接机构，其特征在于，底板（1）与顶板（3）之间通过四个无杆气缸（7）相连，四个无杆气缸（7）上套接有第一安装板（8），第一安装板（8）的内部形成呈环形结构的第一滑槽（16），焊接机构设置于第一安装板（8）上并与其内侧的第一滑槽（16）滑动连接，第一安装板（8）的顶部以及底部均安装有焊接打磨装置，两个焊接打磨装置可相对于第一安装板（8）沿竖直方向上下移动，并且两个焊接打磨装置与焊接机构保持同步旋转；

焊接机构包括有转动安装在第一安装板（8）上的焊接器（22），第一滑槽（16）上滑动套接有滑动框（19），滑动框（19）的顶部通过第一连杆（20）固定连接有第一圆板（21），焊接器（22）转动安装于第一圆板（21）的顶部，焊接器（22）的顶部连接有朝向波纹膨胀节（13）设置的焊接头（23），第一圆板（21）的底部沿竖直方向转动安装有转轴（24），转轴（24）的末端固定连接有齿轮（25），第一安装板（8）的内侧壁上形成有一圈与齿轮（25）相啮合的啮合齿（18）；

焊接打磨装置包括有固定在底座上的转动限位框（35），转动限位框（35）的内部转动安装有直杆（33），直杆（33）的一端延伸至波纹膨胀节（13）并固定连接有打磨转刀（34），直杆（33）的另一端延伸至转动限位框（35）的外部后通过弹簧（36）与底座的下端面相连，底座上还固定连接有支撑架（37），支撑架（37）的内侧转动安装有与直杆（33）相配合的凸轮（38）。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，其特征在于；第一安装板（8）的顶部通过呈矩形分布的第一电动伸缩杆（11）连接有第二安装板（9），第二安装板（9）底部的内侧开设有第三滑槽（26），第三滑槽（26）的内部滑动安装有第一弧形滑块（27），第一弧形滑块（27）的底部通过转动轴连接于焊接打磨装置的底座，该底座为第二圆板（28），第二圆板（28）与第一圆板（21）之间通过第一伸缩杆（29）相连，并且第一伸缩杆（29）的两端分别与第一圆板（21）、第二圆板（28）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，其特征在于：第一安装板（8）的底部通过呈矩形分布的第二电动伸缩杆（12）连接有第三安装板（10），第三安装板（10）顶部的内侧开设有第二滑槽（17），第二滑槽（17）的内部滑动连接有第二弧形滑块（32），第二弧形滑块（32）的顶部通过转动轴连接于另一焊接打磨装置的底座上，该底座为第三圆板（31），绕设于第一滑槽（16）上的滑动框（19）底部转动连接有第二伸缩杆（30），第二伸缩杆（30）的底部向下延伸并与第三圆板（31）的中心处转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，其特征在于：顶板（3）的顶部开设有装料孔（15），装料孔（15）的内部可拆卸安装有第一安装定位块（6），第一安装定位块（6）包括有限位板（61），限位板（61）的底部固定连接有与装料孔（15）内径相适配的圆柱体（62），圆柱体（62）的底部形成有与波纹膨胀节（13）的法兰盘相适配的凹槽（64），圆柱体（62）的底部边缘处呈环形分布有三个卡爪（63）；底板（1）的顶部固定安装有第二安装定位块（14）。

5.根据权利要求1‑4任一所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，其特征在于：底板（1）与顶板（3）之间安装有密封框（2），密封框（2）一侧的底部固定安装有鼓风机（4），鼓风机（4）的出风端与密封框（2）的内部相连通，顶板（3）的顶部沿竖直方向固定连接有排烟管（5），排烟管（5）穿过顶板（3）后与密封框（2）的内部相连通。

6.一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接方法，采用权利要求4所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接装置，其特征在于：方法如下：

步骤一、取下第一安装定位块（6），将待焊接的波纹膨胀节（13）放置于底板（1）顶部的第二安装定位块（14）内，然后将第一安装定位块（6）插入至装料孔（15）中，通过第一安装定位块（6）和第二安装定位块（14）相配合将波纹膨胀节（13）固定牢靠；

步骤二、驱动第一圆板（21）旋转180°，使焊接器（22）上的焊接头（23）朝向波纹膨胀节（13）一侧，驱动第一安装板（8）沿无杆气缸（7）向上滑动，直至第一圆板（21）靠近波纹膨胀节（13）上方的待焊接位置，焊接器（22）工作完成波纹膨胀节（13）上部的焊接；

步骤三、驱动第一安装板（8）沿无杆气缸（7）向下滑动，待第一圆板（21）靠近波纹膨胀节（13）下方的待焊接位置后，停止第一安装板（8），此时驱动第二安装板（9）上的打磨焊接装置旋转180°，使其打磨转刀（34）朝向波纹膨胀节（13）一侧，并通过第一电动伸缩杆（11）调整打磨转刀（34）的位置，使打磨转刀（34）靠近焊接后的焊缝处；

步骤四、启动焊接器（22）工作，焊接器（22）在第一滑槽（16）内旋转一周完成对波纹膨胀节（13）下方的焊接作业，与此同时，第二安装板（9）上的打磨焊接装置与焊接器（22）保持同步旋转完成对步骤二中完成焊接的部位进行打磨；

步骤五、步骤四结束后，驱动第一安装板（8）沿无杆气缸（7）向上滑动，第一安装板（8）下方的焊接打磨装置旋转180°，并通过第二电动伸缩杆（12）调整打磨转刀（34）的位置，使打磨转刀（34）靠近步骤四中完成焊接后的焊缝处，再次驱动焊接器（22）在第一滑槽（16）内旋转，进而带动焊接打磨装置工作完成对焊缝处的打磨。