1.一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，包括支撑架(1)、固定机构(2)、焊接机构(3)、支撑机构(4)与定位机构(5)，其特征在于：所述的支撑架(1)的上端面安装有固定机构(2)，固定机构(2)上设置有焊接机构(3)与定位机构(5)，焊接机构(3)上设置有支撑机构(4)；

所述的固定机构(2)包括滑动槽(20)、移动板(21)、螺纹杆(22)、正反转电动机(23)、带动板(24)、阶梯槽(25)、电动推杆(26)、弧形卡板(27)、波纹凹槽(28)、波纹膨胀节(29)、L型支撑板(201)、弧形座(202)、液压缸(203)、弧形抵紧板(204)和筒体(205)，所述的支撑架(1)的上端面靠近右端处开设有从前向后等距离布置的滑动槽(20)，滑动槽(20)之间共同滑动连接有移动板(21)，位于中间的滑动槽(20)左右内壁之间转动连接有螺纹杆(22)，螺纹杆(22)与移动板(21)之间通过螺纹配合的方式相连接，螺纹杆(22)的右端贯穿支撑架(1)后与通过机架安装在支撑架(1)上的正反转电动机(23)输出轴相连接，移动板(21)的左端面上下对称设置有带动板(24)，位于下侧的带动板(24)与移动板(21)之间固定连接，移动板(21)的左端面开设有阶梯槽(25)，位于上侧的带动板(24)与阶梯槽(25)之间滑动连接，阶梯槽(25)内安装有电动推杆(26)，电动推杆(26)的伸缩端与位于上侧的带动板(24)相连接，上下两个带动板(24)的左端面均安装有弧形卡板(27)，弧形卡板(27)的内凹面开设有波纹凹槽(28)，两个波纹凹槽(28)之间放置有波纹膨胀节(29)，支撑架(1)的上端面从左向右依次安装有L型支撑板(201)与弧形座(202)，弧形座(202)位于滑动槽(20)的左侧，弧形座(202)上放置有筒体(205)，L型支撑板(201)的水平段下端面安装有液压缸(203)，液压缸(203)的伸缩端安装有弧形抵紧板(204)，弧形抵紧板(204)与筒体(205)的外壁上端紧贴；

所述的焊接机构(3)包括矩形通槽(30)、移动凹槽(31)、安装板(32)、电动滑块(33)、转动轴(34)、驱动电动机(35)、带动轴(36)、补偿轴(37)、一号套筒(38)、调节杆(39)、焊接机(301)和转动把(302)，所述的L型支撑板(201)的竖直段开设有左右贯通的矩形通槽(30)，矩形通槽(30)的前后内壁均开设有移动凹槽(31)，移动凹槽(31)之间滑动连接有安装板(32)，安装板(32)的前后两端均安装有电动滑块(33)，电动滑块(33)与移动凹槽(31)之间滑动连接，安装板(32)的右端面转动有转动轴(34)，转动轴(34)的左端贯穿安装板(32)后与通过机架安装在安装板(32)左端的驱动电动机(35)输出轴相连接，转动轴(34)的右端通过补偿轴(37)与带动轴(36)可拆卸连接，带动轴(36)靠近左端处设置有支撑机构(4)，带动轴(36)靠近右端处安装有底座，底座上固定安装有一号套筒(38)，一号套筒(38)内通过螺纹配合的方式连接有调节杆(39)，调节杆(39)上安装有焊接机(301)，调节杆(39)靠近焊接机(301)处对称安装有转动把(302)。

2.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的支撑机构(4)包括固定座(40)、二号套筒(41)、支撑杆(42)和转动杆(43)，所述的带动轴(36)外壁安装有沿其周向等距离排布的固定座(40)，固定座(40)上固定安装有二号套筒(41)，二号套筒(41)内通过螺纹配合的方式连接有支撑杆(42)，支撑杆(42)远离二号套筒(41)的一端外壁对称安装有转动杆(43)。

3.根据权利要求2所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的支撑杆(42)远离二号套筒(41)的一端安装有安装座，安装座内滚动设置有滚珠(420)，滚珠(420)与筒体(205)的内壁滚动接触。

4.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的定位机构(5)包括刻度板(50)、滑移槽(51)、拉动弹簧(52)、拉动板(53)、弧形定位板(54)、指针(55)和绳索(56)，所述的L型支撑板(201)的竖直段右端面开设有安装槽，安装槽位于矩形通槽(30)的后侧，安装槽内安装有刻度板(50)，L型支撑板(201)的右端面开设有滑移槽(51)，滑移槽(51)内通过拉动弹簧(52)滑动安装有拉动板(53)，拉动板(53)为水平放置的L型结构，拉动板(53)靠近前端处的下端面安装有弧形定位板(54)，弧形定位板(54)与筒体(205)的外壁上端紧贴，拉动板(53)靠近L型支撑板(201)的前端面安装有指针(55)，拉动板(53)的下端面安装有绳索(56)。

5.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的补偿轴(37)包括矩形凹槽(370)、卡槽(371)、阶梯凹槽(372)、阶梯板(373)、挤压弹簧(374)、矩形块(375)、弹簧槽(376)、复位弹簧(377)、卡块(378)和连接轴(379)，所述的转动轴(34)与带动轴(36)之间设置有连接轴(379)，连接轴(379)的左端与带动轴(36)的左端均开设有矩形凹槽(370)，矩形凹槽(370)的内壁上下对称开设有卡槽(371)，连接轴(379)与带动轴(36)的外壁均上下对称开设有与卡槽(371)相连通的阶梯凹槽(372)，阶梯凹槽(372)通过挤压弹簧(374)安装有阶梯板(373)，挤压弹簧(374)左右对称排布，阶梯板(373)贯穿阶梯凹槽(372)，转动轴(34)的右端与连接轴(379)的右端均安装有矩形块(375)，矩形块(375)与矩形凹槽(370)之间滑动连接，矩形块(375)的上下两端面均开设有弹簧槽(376)，弹簧槽(376)内通过复位弹簧(377)安装有卡块(378)，复位弹簧(377)前后对称排布，卡块(378)与卡槽(371)之间卡接。

6.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的弧形座(202)内凹面底部与位于下侧的弧形卡板(27)内凹槽底部高度相同。

7.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：所述的移动板(21)下端位于前后两个滑动槽(20)内的部分均开设有滚动凹槽(210)，滚动凹槽(210)内转动连接有从左向右等距离排布的移动辊(211)，移动辊(211)与滑动槽(20)之间滚动接触。

8.根据权利要求1所述的一种石油化工容器罐体波纹膨胀节焊接设备，其特征在于：上侧所述的带动板(24)下端面与阶梯槽(25)之间通过前后对称设置的缓冲弹簧(240)相连接。