1.基于多缸同步的液压控制系统,包括若干个液压缸以及同步控制模块,其特征在于,所述同步控制模块包括:状态检测单元:通过状态检测装置实时获取若干液压缸的行程数据;
分析控制单元:确定分析周期;根据分析周期对各液压缸的行程数据进行对比分析,获取行程对比序列;以及确定参考液压缸;根据行程对比序列和预测结果对各液压缸进行同步调整;其中,预测结果是参考液压缸下一分析周期的行程数据。
2.根据权利要求1所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,所述状态检测单元分别与状态检测装置、分析控制单元通信和/或电气连接;所述状态检测装置包括行程检测装置,且所述状态检测装置设置在各液压缸上。
3.根据权利要求1所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,所述分析控制单元根据行程数据确定参考液压缸,包括:选择行程数据为最值的液压缸作为参考液压缸;其中,最值包括最大值或者最小值;或者选择行程数据中位值对应的液压缸作为参考液压缸。
4.根据权利要求3所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,当根据行程数据最值或者中位值筛选出的液压缸不只一个时,则任选一个液压缸作为参考液压缸。
5.根据权利要求1或4所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,所述分析控制单元根据行程数据获取行程对比序列,包括:获取分析周期;其中,分析周期根据往复时间或者往复行程获取;
当参考液压缸工作达到一个分析周期时,则对各液压缸的行程数据进行对比,获取行程对比序列;其中,行程对比序列包括若干液压缸的行程差值;
当行程对比序列中任意行程差值超过差值阈值时,则判定液压缸工作异常,并生成异常预警信号。
6.根据权利要求5所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,根据所述往复时间获取分析周期,包括:获取液压缸的往复时间,并标记为WS;其中,往复时间根据液压缸的设计参数获取;
通过公式FZ=WS/N获取分析周期FZ;其中,N为每个往复运动中分析周期的个数,且N为大于等于4的整数。
7.根据权利要求5所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,根据所述往复行程获取分析周期,包括:获取液压缸的往复行程,并标记为WX;其中,往复行程根据液压缸的设计参数获取;
通过公式FZ=WX/N获取分析周期FZ。
8.根据权利要求5所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,所述行程对比序列的获取包括:获取参考液压缸的行程数据;
获取非参考液压缸与参考液压缸的行程差值,将各行程差值整合生成行程对比序列。
9.根据权利要求1所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,根据所述预测结果和行程对比序列对各液压缸进行同步调整,包括:根据预测结果和行程对比序列获取各液压缸在下一个分析周期的目标行程;
将目标行程转化成控制信号,通过控制信号控制各液压缸的液压源。
10.根据权利要求1所述的基于多缸同步的液压控制系统,其特征在于,所述预测结果根据经验设定或者根据参考液压缸的总行程获取。