1.一种液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，包括缸体，所述缸体的一端内设有导向套，另一端内设有后端盖，所述缸体内设有活塞和活塞杆，所述活塞镶嵌设置在活塞杆上，所述缸体上设有阀块，所述阀块两端分别通过第一油管和第二油管连接至缸体内，所述阀块上设有两个分别与第一油管和第二油管连接的液控单向阀，设有导向套的缸体一端端部上设有缸体凸起，所述缸体凸起与导向套槽边相匹配。

2.根据权利要求1所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述缸体凸起为半圆环形。

3.根据权利要求1所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，设有导向套的缸体一端处设有耳环，设有后端盖的所述缸体一端设有自润滑关节轴承，所述杆体与导向套内壁间自设有耳环一端向设有自润滑关节轴承一端依次设有防尘圈、O型密封圈、轴用圈、斯特封和轴用导向环，所述导向套与杆体内壁间设有O型密封圈和O型密封圈挡圈，所述活塞与缸体内壁间设有组合密封圈。

4.根据权利要求1或2所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述第一油管、第二油管分别通过焊接式铰接管接头连接至缸体内，所述第一油管、第二油管还通过焊接式端直通管接头连接阀块；所述焊接式铰接管接头与缸体间设有组合密封圈，所述焊接式端直通管接头与阀块间也设有组合密封圈。

5.根据权利要求3所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述缸体的两个端部分别设有传感器固定座。

6.根据权利要求1所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，缸体的内壁和外壁间设有上导热柱和下导热柱，且所述上导热柱和下导热柱分别伸出外壁，所述上导热柱位于缸体的上部处，所述下导热柱位于缸体的下部处。

7.根据权利要求1所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，伸出外壁的上导热柱和下导热柱间固定设有冷却部，所述冷却部包括相互连接的导热板和冷却腔体，所述冷却腔体内设有冷却液，所述导热板一侧为与缸体外壁匹配的曲面，且导热板上设有多个向冷却腔体方向伸出的冷却凸起。

8.根据权利要求7所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述缸体的内壁和外壁间设有自上向下依次设有多个连接柱，所述连接柱与冷却凸起匹配设置，且所述连接柱采用铜制成。

9.根据权利要求7或8所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述冷却凸起为半圆形，且相邻所述冷却凸起间均留有间距。

10.根据权利要求1-8所述液压机器人同步伺服控制液压缸，其特征在于，所述连接柱由第一竖杆、第一横杆和第二竖杆组成，所述第一竖杆和第二竖杆均竖直设置，所述第一横杆的两端分别横向连接第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆的一端连接导热板，所述第二竖杆一端连接缸体的内壁。