1.一种自复位耗能钢结构梁柱连接节点，包括钢柱和钢梁，其特征在于，还包括布置在钢梁端部并与钢柱固定连接的自复位耗能装置，所述钢梁通过该自复位耗能装置与钢柱连接，所述自复位耗能装置具有外框架、耗能件和SMA钢棒，其中：所述外框架位于钢柱的一侧与所述钢柱连接固定，所述钢梁端部与所述外框架连接固定；所述外框架位于钢柱的一侧开设有通孔一，钢柱上对应所述通孔一开设有通孔二；

所述耗能件以一端固定地设置于外框架内，所述钢梁端部同时与所述耗能件的另一端连接固定；所述耗能件由顶板、底板以及连接在顶板和底板间的耗能板构成；所述耗能件的顶板位于钢柱的一侧边缘开设有通孔十；

所述SMA钢棒位于所述外框架内，其一端穿过所述通孔十连接所述耗能件，另一端穿过所述通孔一和通孔二与所述钢柱连接固定；所述SMA钢棒为U型棒，所述通孔一和通孔二各开设两个，用于穿设U型棒的两端；并且所述外框架的另一侧开设有螺栓孔，正对螺栓孔向内固定连接有套筒，套筒中设置有弹簧，所述弹簧抵接所述耗能件的顶板边缘；并且所述钢梁能够相对于所述外框架产生纵向位移，在产生纵向位移过程中带动所述耗能件转动耗能。

2.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述外框架顶部和底部均开设有多个通孔三，外框架内部固定连接有耗能件，耗能件上对应所述通孔三开设有多个通孔四；

所述钢梁端部对应所述通孔三开设有多个通孔五，钢梁通过螺栓穿过通孔五、通孔三和通孔四连接外框架和耗能件，钢梁通过螺栓带动所述耗能件转动耗能。

3.根据权利要求2所述的连接节点，其特征在于：所述外框架位于钢柱的一侧还开设有通孔六，钢柱上对应所述通孔六开设有通孔七，外框架通过螺栓穿过通孔六、通孔七与钢柱固定连接。

4.根据权利要求2所述的连接节点，其特征在于：所述外框架内部设置有一横隔板，横隔板将外框架内部分隔成上下两个半区，两个半区内各设置一耗能件。

5.根据权利要求4所述的连接节点，其特征在于：横隔板上开设有多个通孔八，耗能件底部对应通孔八开设有通孔九，上下两个耗能件通过螺栓穿过通孔八和通孔九与横隔板固定连接。

6.根据权利要求4所述的连接节点，其特征在于：所述外框架为由上板、下板、左端板以及右端板围合形成的矩形框架结构，所述通孔三开设在上板和下板上，所述横隔板从中间连接左端板和右端板。

7.根据权利要求2所述的连接节点，其特征在于：所述通孔三为长形孔，通孔四、通孔五为圆形孔，圆形孔的孔径与对应穿过的螺栓直径匹配。

8.根据权利要求2所述的连接节点，其特征在于：所述通孔三开设四个。

9.根据权利要求4所述的连接节点，其特征在于：上下两个耗能件的底板紧贴所述横隔板固定。

10.根据权利要求5所述的连接节点，其特征在于：所述通孔四开设在顶板上，所述通孔九开设在底板上。

11.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述耗能板采用软钢。

12.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述耗能板上开设有至少一个规则多边形孔。

13.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述耗能板设置多块，多块耗能板沿钢梁的纵向方向平行间隔布置。

14.根据权利要求6所述的连接节点，其特征在于：所述耗能件的顶板与所述外框架的上板接触面之间涂覆有摩擦材料。

15.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述通孔十开设两个，每个耗能件通过两根SMA钢棒连接钢柱。

16.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述通孔十为长形孔。

17.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述套筒为有底套筒，底部开设矩形槽并且在底部放置垫片，所述耗能件的顶板边缘嵌入矩形槽并抵接垫片。

18.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述弹簧被施加预应力。

19.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于：所述螺栓孔开设四个，每个耗能件通过两组弹簧抵接其顶板边缘。

20.根据权利要求2所述的连接节点，其特征在于：所述钢柱侧面水平向焊接有上下两块端板，所述端板上开设有与所述通孔三对应的多个通孔十一，所述钢梁端部通过螺栓穿过通孔十一、通孔五、通孔三和通孔四连接外框架和耗能件。

21.根据权利要求20所述的连接节点，其特征在于：所述通孔十一为长形孔。

22.根据权利要求3所述的连接节点，其特征在于：所述钢柱为H型钢柱，钢梁为H型钢梁，所述通孔二和通孔七开设在H型钢柱位于钢梁一侧的翼缘上，所述通孔五对称开设在H型钢梁的上下翼缘上。

23.根据权利要求22所述的连接节点，其特征在于：所述H型钢柱在连接节点处的腹板内外两侧两翼缘之间各焊接有三块加劲肋板。

24.根据权利要求22所述的连接节点，其特征在于：所述自复位耗能装置在H型钢梁的腹板内外两侧对称布置各一套，且自复位耗能装置安装在H型钢梁上下翼缘之间。

25.一种自复位耗能钢结构梁柱结构体系，采用根据权利要求1‑24任一项所述的连接节点。