1.一种自复位耗能装置，用于钢结构梁柱连接节点，包括：外壳，其内部形成容纳腔；

两个连接体，设置在容纳腔内，其内端通过中间的SMA钢棒相互连接，外端从外壳的两端伸出，分别与钢柱和钢梁连接固定，并且安装状态下SMA钢棒被施加拉应力；

螺旋弹簧，套设在连接体上，并且安装状态下螺旋弹簧被压缩；

摩擦涂层，涂覆在连接体的外表面和/或容纳腔的内壁，在钢梁发生转动位移时连接体的外表面能够挤压容纳腔的内壁；并且所述连接体包括等径段和渐扩段，螺旋弹簧套设在等径段上，并且在螺旋弹簧与渐扩段之间套设有圆形挡片，SMA钢棒连接两个渐扩段；

所述容纳腔包括位于两端的两个第一腔体和中间的第二腔体，第一腔体容纳等径段及其上的螺旋弹簧和圆形挡片，第二腔体容纳渐扩段及与之连接的SMA钢棒；

所述第二腔体由两端的两个渐扩腔和中间的矩形腔构成，渐扩腔与渐扩段的形状一致，容纳渐扩段，矩形腔容纳SMA钢棒。

2.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述等径段的外端具有螺纹段，用于通过螺母将两个连接体与钢柱和钢梁连接固定。

3.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述渐扩段内端面开设有螺纹孔，所述SMA钢棒两端具有螺纹段，通过螺纹将两个连接体连接。

4.根据权利要求3所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述螺纹孔在渐扩段的内端面开设有两个。

5.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述摩擦涂层涂覆在渐扩段的外表面和/或渐扩腔的内壁。

6.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述渐扩段和渐扩腔均为扁平状等腰梯形结构。

7.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述外壳由两个结构相同的半圆筒对接构成筒体，半圆筒四周延伸形成对接边，左右两端的对接边开设有多个第一通孔，上下两侧的对接边开设有多个第二通孔，两个半圆筒通过螺栓穿过第一通孔、第二通孔连接固定。

8.根据权利要求7所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述第一通孔中穿设高强螺栓，第二通孔中穿设SMA螺栓连接固定。

9.根据权利要求1所述的自复位耗能装置，其特征在于：所述SMA钢棒布置两根，并且安装状态下两根SMA钢棒平行布置在同一水平面内。

10.一种自复位耗能钢结构梁柱连接节点，包括钢柱和钢梁，钢梁与钢柱侧面连接固定，所述钢梁与钢柱之间连接有根据权利要求1～9任一项所述的自复位耗能装置，并且钢梁的连接端能够相对于钢柱产生一定的转动位移。

11.根据权利要求10所述的连接节点，其特征在于：所述钢柱为H型钢柱，H型钢柱翼缘侧面竖向焊接有两块端板，端板上开设有四个第三通孔；

所述钢梁为H型钢梁，H型钢梁腹板上对应第三通孔开设有四个第四通孔，H型钢梁腹板插入两块端板之间，通过螺栓穿过第三通孔、第四通孔与端板连接固定，并且所述第三通孔允许钢梁相对于钢柱产生一定的转动位移。

12.根据权利要求11所述的连接节点，其特征在于：所述端板的上方和下方，所述H型钢柱翼缘板上开设有上下两组第五通孔，每组以腹板对称开设两个，所述H型钢梁的上下翼缘板上焊接固定有锚固钢板，锚固钢板上与第五通孔对应开设有两个第六通孔，两个连接体分别穿过第五通孔和第六通孔并通过螺母锚固固定。

13.根据权利要求12所述的连接节点，其特征在于：所述连接体在第五通孔和第六通孔处设置有橡胶垫。

14.根据权利要求13所述的连接节点，其特征在于：所述橡胶垫设置在外壳外侧等径段的螺纹段上。

15.根据权利要求12所述的连接节点，其特征在于：所述锚固钢板与H型钢梁的翼缘板之间均匀间隔焊接三块三角加劲肋，三角加劲肋焊接在锚固钢板的两端以及中间位置。

16.根据权利要求12所述的连接节点，其特征在于：所述H型钢柱的上下两组第五通孔处，在腹板两侧的两翼缘板之间各焊接有一块矩形加劲肋。

17.根据权利要求11所述的连接节点，其特征在于：所述第三通孔为两端半圆的长形孔。

18.根据权利要求17所述的连接节点，其特征在于：所述第三通孔分上下两排各两个镜像对称布置，并且上排两个第三通孔自钢柱向钢梁方向以向下倾斜的走向设置，下排两个第三通孔自钢柱向钢梁方向以向上倾斜的走向设置。

19.根据权利要求18所述的连接节点，其特征在于：所述上排两个第三通孔与下排两个第三通孔中，靠近钢柱的第三通孔的水平倾角α小于靠近钢梁的第三通孔的水平倾角β。