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专利号: 2022107199612
申请人: 重庆交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种隧道车流量感知系统,其特征在于,包括WiFi探针设备和服务器;

所述WiFi探针设备布置于隧道内,实时探测周围环境的WiFi信号并上传至服务器,所述服务器对WiFi信号进行数据处理用于表征隧道内的车流数据,并将车流数据反馈给车辆;

所述服务器的数据处理包括:

所述WiFi探针设备沿隧道布置有n个,第i个WiFi探针设备探测到的WiFi信号作为集合A,则第i‑1或i+1个WiFi探针设备探测到的WiFi信号作为集合B,通过集合A及集合B中的数组判断WiFi设备的移动方向,选取单向移动的WiFi信号组成集合C,对所述集合C进行去重或合并得到所述车流数据;

在所述集合C中,剔除通过时刻相同的WiFi设备的ID,仅保留一个用于表征车辆数据,得到集合D;

或,将通过时刻相同的WiFi设备的ID合并为一个,得到集合D;

具体的所述服务器的去重或合并包括:

在隧道口连续布置多个WiFi探针设备,在某一时刻t1,第一个WiFi探针设备识别到若干Mac号,记为s1:s1={a1,a2,...,an;b1,b2,...,bn;c1,c2,...,cn;...}在(t1+Δt1)时刻,其中Δt1为某车从第一个WiFi探针设备到第二个WiFi探针设备所需要的时间,在第二个WiFi探针设备处又识别到若干Mac号记为s2:s2={d1,d2,...,dn;e1,e2,...,en;f1,f2,...,fn;...}取s1∩s2=s,s记为同一类Mac号,即记为同一辆车内的Mac号;

第三个WiFi探针设备在(t1+Δt1+Δt2)时刻识别到若干Mac号:s3={m1,m2,...,mn;n1,n2,...,nn;k1,k2,...,kn;...}s∩s3=sg,sg记为同一类Mac号,sg即所述集合D。

2.根据权利要求1所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述WiFi信号包括车辆WiFi设备的ID信息及通过时刻,所述通过时刻是指对应WiFi探针设备探测到WiFi设备的时刻。

3.根据权利要求2所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述WiFi探针设备在隧道口连续布置至少三个。

4.根据权利要求3所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述服务器基于所述集合D中同一WiFi设备的ID通过任意两WiFi探针设备的时刻差,以及该任意两WiFi探针设备之间的布置间距测得表征该WiFi设备的ID所对应的车辆的平均速度。

5.根据权利要求4所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述车流数据包括表征车辆信息的集合D以及车辆的平均速度。

6.根据权利要求1所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述WiFi探针设备与服务器之间采用HTTP协议,发送POST请求,在建立HTTP三次“握手”的基础之上,服务器主动接收数据。

7.根据权利要求1所述的隧道车流量感知系统,其特征在于,所述WiFi探针设备探测过程中遍历WiFi的每一个信道进行扫描,每次扫描1‑2轮或更多。