1.一种可调节式的稳定桩靴，该桩靴包括底座（2）和桩腿（1），其特征在于：底座（2）上连接桩腿（1）；所述桩腿（1）上设有多个驱动模块（3），每个驱动模块（3）设有单独的驱动结构；所述桩腿（1）上设有多个直齿条（5），每个直齿条（5）上连接一个驱动模块（3）；所述驱动模块（3）在直齿条上实现上下滑动；

所述底座（2）上设有多个伸缩结构，每个伸缩结构连接一个支撑结构，支撑结构连接驱动模块（3）；

所述桩腿（1）上设置有三个直齿条（5），直齿条（5）数量与驱动模块（3）数量相同；所述三个直齿条（5）等距设置在桩腿（1）上；

所述驱动模块上设置有齿轮，齿轮与直齿条啮合连接；驱动模块内设置有驱动电机，电机带动齿轮在直齿条上上下滑动；

所述支撑结构包括入泥撑杆（6），入泥撑杆（6）的一端通过连接结构连接在驱动模块（3）上，入泥撑杆（6）的另一端入泥；所述入泥撑杆（6）的侧面设置有键槽（14），键槽（14）用于连接伸缩结构；

所述伸缩结构包括斜撑杆（7），斜撑杆（7）内部连接伸缩杆（8）；所述斜撑杆（7）的一端通过连接结构连接在底座（2）上表面；所述伸缩杆（8）在斜撑杆（7）内滑动进行伸缩；所述伸缩杆（8）的一端连接在斜撑杆（7）内，另一端连接在入泥撑杆（6）上；

所述入泥撑杆（6）入泥的一端设置有锥形入泥尖（9）；

三个驱动模块（3）互不相交，结构大小一致；所述三个驱动模块（3）围绕桩腿（1）设置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式的稳定桩靴，其特征在于：所述连接结构包括第一连接结构，第一连接结构用于连接入泥撑杆（6）与驱动模块（3）；

所述第一连接结构包括第一固定支座（12）、第一平键（10）和第一固定螺杆，第一固定支座（12）连接在驱动模块（3）上，入泥撑杆（6）连接第一固定支座（12）的一端设有第一平键（10），第一平键（10）插入第一固定支座（12）内，通过第一固定螺杆将第一固定支座（12）与第一平键（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式的稳定桩靴，其特征在于：所述连接结构包括第二连接结构，第二连接结构用于连接斜撑杆（7）与底座（2）；

所述第二连接结构包括第二固定支座（13）、第二平键（11）和第二固定螺杆，第二固定支座（13）设于底座（2）上，第二平键（11）设于斜撑杆（7）的一端，第二平键（11）插入第二固定支座（13）内，通过第二固定螺杆将第二固定支座（13）与第二平键（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式的稳定桩靴，其特征在于：所述桩腿（1）采用圆柱形结构，底座（2）采用圆形结构；所述桩腿（1）设置在底座（2）的圆心位置。