1.一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述万向节包括输入轴、钟形壳模块、外层保持架、外层钢球、双侧集成星形套模块、内层保持架、内层钢球、星形套、输出轴、推力弹簧和摆角协调机构模块；

所述输入轴与钟形壳模块的下端同轴固连；所述钟形壳模块的下端内部同轴设置有圆柱形滑道；所述钟形壳模块与双侧集成星形套模块的内、外表面均为球面，所述双侧集成星形套模块对应设置在钟形壳模块的内侧；所述钟形壳模块的内侧与双侧集成星形套模块的外侧分别对应圆周均布有与外层钢球数量相等的滚道；

所述外层保持架的内表面与双侧集成星形套模块的外表面球面副配合；所述外层保持架的外表面与钟形壳模块的内表面球面副配合；所述外层钢球分别置于成对的滚道内并且由外层保持架的窗体限制其沿滚道方向的运动；

所述星形套的外表面为球面，且其下端面设置有同轴球窝，上端面设置有同轴圆柱槽；

所述星形套对应设置在双侧集成星形套模块的内侧；所述双侧集成星形套模块的内侧与星形套的外侧分别对应圆周均布有与内层钢球数量相等的滚道；

所述内层保持架的内表面与星形套的外表面球面副配合；所述内层保持架的外表面与双侧集成星形套模块的内表面以球面副配合；所述内层钢球分别置于成对的滚道内并且由内层保持架的窗体限制其沿滚道方向的运动；

所述输出轴与星形套上端面的圆柱槽通过花键同轴固连；

所述摆角协调机构模块的上端依次与双侧集成星形套模块以及星形套球面副配合，下端与钟形壳模块下端内部圆柱形滑道球槽副配合；

所述推力弹簧设置在钟形壳模块的圆柱形滑道内，其下端与圆柱形滑道底面接触，其上端与摆角协调机构模块的下端接触，推力弹簧始终提供一个推力，使摆角协调机构模块的上端与星形套上的球窝始终接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述钟形壳模块包括钟形壳模块上壳体、钟形壳模块下壳体和紧定螺钉；所述钟形壳模块下壳体与钟形壳模块上壳体通过紧定螺钉固连，构成钟形壳模块；所述钟形壳模块下壳体下端与输入轴同轴固连；所述钟形壳模块下壳体端柄处内部同轴设置有圆柱形滑道；所述钟形壳模块下壳体上部区域的内表面为球面，其半径为R1，球心为O；所述钟形壳模块上部区域的内表面圆周均布有与外层钢球数量相等的滚道，其滚道轨迹中心线的半径为r1，圆心为O1，其与O存在偏心距e1。

3.根据权利要求2所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述双侧集成星形套模块包括双侧集成星形套下壳体、双侧集成星形套上壳体、壳体紧定螺钉、球窝端盖和端盖紧定螺钉；所述双侧集成星形套下壳体与双侧集成星形套上壳体通过壳体紧定螺钉固连；所述双侧集成星形套模块的内外表面均为球面，球面半径分别为R2和R3，球心均为O；所述双侧集成星形套模块的外表面圆周均布有与外层钢球数量相等的滚道，其滚道轨迹中心线的半径为r1，圆心为O2，其与O存在偏心距e1；所述双侧集成星形套模块的内表面圆周均布有与内层钢球数量相等的滚道，其滚道轨迹中心线的半径为r2，圆心为O3，其与O存在偏心距e2；所述球窝端盖通过端盖紧定螺钉与双侧集成星形套下壳体的下端同轴固连；所述双侧集成星形套模块的下端面具有一个球窝，球窝同轴分布在球窝端盖与双侧集成星形套下壳体上。

4.根据权利要求3所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述星形套的外表面为球面，其半径为R4，球心为O；所述星形套的外表面圆周均布有与内层钢球数量相等的滚道，其滚道轨迹中心线的半径为r2，圆心为O4，其与O存在偏心距e2。

5.根据权利要求4所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述摆角协调机构模块的构型为S‑(S+C)‑SG，具体包括上摆杆、下摆杆和滑动球头；所述上摆杆和下摆杆的主体均为圆柱形且一端均为球头；所述上摆杆和下摆杆的圆柱端通过螺纹连接为一体；所述滑动球头的外表面为球面，且过球心设有一个圆孔，圆孔直径与上摆杆的轴径相等；所述滑动球头通过该圆孔与上摆杆的圆柱形杆体圆柱副C配合；所述上摆杆的球头端与星形套下端面球窝球面副S配合；所述滑动球头与双侧集成星形套模块下端面球窝球面副S配合；所述下摆杆的球头端与钟形壳模块下壳体内部的圆柱形滑道球槽副SG配合。

6.根据权利要求4所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述外层保持架的内外表面均为球面，球面半径分别为R2和R1，球心均为O；所述内层保持架的内外表面均为球面，球面半径分别为R4和R3，球心均为O。

7.根据权利要求1所述的一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，其特征在于：所述外层钢球的数量m和内层钢球的数量n均为3‑6个。