1.一种改性聚酰胺，具有式Ⅰ所示结构：

其中，Q为半芳香族酰胺结构单元，R为含磷半芳香族酰胺结构单元，P为聚酰胺结构单元；

a为3～6，b为4～8，c为120～250。

2.根据权利要求1所述改性聚酰胺，其特征在于，所述Q具有式1～5任一所示结构：其中，x为4～14任一整数。

3.根据权利要求1所述改性聚酰胺，其特征在于，所述R具有式6～8任一所示结构：其中，y为4～14任一整数。

4.根据权利要求1所述改性聚酰胺，其特征在于，所述P具有式9～11任一所示结构：聚酰胺结构单元包括聚酰胺66结构单元、聚酰胺6结构单元或聚酰胺56结构单元。

5.权利要求1～4任一项所述改性聚酰胺的制备方法，包括以下步骤：将芳香族二元酸和第一脂肪族二元胺溶解于第一溶剂，进行第一成盐反应，得到半芳香族酰胺盐；

将含磷芳香族二元酸与第二脂肪族二元胺溶解于第二溶剂，进行第二成盐反应，得到含磷半芳香族酰胺盐；

将所述半芳香族酰胺盐、含磷半芳香族酰胺盐、分子量调节剂和水混合，进行熔融缩聚反应，得到功能聚合物；

将所述功能聚合物和聚酰胺混合，进行酰胺交换反应，得到所述改性聚酰胺。

6.根据权利要求5所述制备方法，其特征在于，所述芳香族二元酸和第一脂肪族二元胺的摩尔比为1:0.98～1.05；

所述含磷芳香族二元酸与第二脂肪族二元胺的摩尔比为1:0.98～1.05；

所述第一成盐反应和第二成盐反应的温度独立的为60～90℃，所述第一成盐反应和第二成盐反应的时间独立的为0.5～5h。

7.根据权利要求5所述制备方法，其特征在于，所述熔融缩聚反应前还包括：将所述半芳香族酰胺盐、含磷半芳香族酰胺盐、分子量调节剂和水混合，进行预聚合反应；

所述半芳香族酰胺盐和含磷半芳香族酰胺盐的摩尔比为3～6:4～8；

所述预聚合反应的压力为0.5～2.5MPa；所述预聚合反应的温度为200～250℃；所述预聚合反应的时间为1～3h。

8.根据权利要求5或7所述制备方法，其特征在于，所述熔融缩聚反应的真空度为10～

200Pa；所述熔融缩聚反应的温度为220～280℃；所述熔融缩聚反应的时间为1～3h。

9.根据权利要求5所述制备方法，其特征在于，所述功能聚合物和聚酰胺的质量比为10～20:100；

所述酰胺交换反应的温度为260～280℃；所述酰胺交换反应的时间为0.5～3h。

10.一种改性聚酰胺纤维，由权利要求1～4任一项所述改性聚酰胺或权利要求5～9任一项所述制备方法制备得到的改性聚酰胺制备得到。