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专利号: 2022106877596
申请人: 南京信息职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,包括:

螺槽导板(10),包括一圆形的导板主体,所述导板主体上设有螺旋导槽(11),所述螺旋导槽(11)具有一导槽起始端(12)和导槽末端(13),所述导槽起始端(12)和导槽末端(13)之间的角度大于360°;

用于安装旋转体的第一承载体(60),所述第一承载体(60)连接在所述螺槽导板(10)的一侧,所述第一承载体(60)上连接有靠近于导槽起始端(12)的第一霍尔元件(40)和靠近于导槽末端(13)的第二霍尔元件(50),所述第一霍尔元件(40)、第二霍尔元件(50)用于控制旋转体停转;

用于安装旋转体的第二承载体(70),所述第二承载体(70)连接在所述螺槽导板(10)的另一侧,所述第二承载体(70)上连接有可滑动的导销件(30);

所述导销件(30)和所述螺旋导槽(11)滑动连接,且所述导销件(30)的末端设有用于控制第一霍尔元件(40)和第二霍尔元件(50)工作的磁钢(34);

还包括圆形的径向导板(20),所述径向导板(20)设置在所述第二承载体(70)和螺槽导板(10)之间,且和所述第二承载体(70)相连接;

所述径向导板(20)上设有径向导槽(21),所述导销件(30)的顶端滑动连接在所述径向导槽(21)内;

所述导销件(30)包括同轴设置的导销(32)和挡销(31),所述导销(32)和所述径向导槽(21)滑动连接,所述挡销(31)和所述螺旋导槽(11)滑动连接;

所述导销(32)和挡销(31)之间还设置有同轴的凸环(33),所述凸环(33)的直径大于所述螺旋导槽(11)的宽度。

2.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述径向导板(20)和所述第二承载体(70)之间通过螺栓或螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述径向导板(20)上设有减重孔。

4.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述螺槽导板(10)、径向导板(20)、第一承载体(60)和第二承载体(70)同轴设置。

5.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述导槽起始端(12)和导槽末端(13)之间的角度为:旋转体的待转角度+2A,其中,A为限位预留角度。

6.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述第一霍尔元件(40)设置在所述导槽起始端(12)的前端,所述第二霍尔元件(50)设置在所述导槽末端(13)的前端。

7.根据权利要求1所述的大角度旋转体的机电限位机构,其特征在于,所述第一承载体(60)和所述螺槽导板(10)之间通过螺栓或螺钉连接。