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专利号: 2022106742438
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种草方格自动铺设装置,其特征在于,包括:

车体(1);

二级传输装置(2),设置于所述车体(1),所述草方格由所述二级传输装置(2)上料;

传动装置(3),设置于所述车体(1)的底部,且所述传动装置(3)至少包括主动传动滚筒(301)和从动传动滚筒(302),所述主动传动滚筒(301)被驱动结构驱动转动,且靠近二级传输装置(2)的出料口设置,所述从动传动滚筒(302)转动连接在主动传动滚筒(301)的一侧,所述主动传动滚筒(301)和从动传动滚筒(302)用于将草卷运送至车体(1)远离二级传输装置(2)的一侧;

解绑装置(4),设置于所述车体(1),且靠近二级传输装置(2)并位于传动装置(3)的上方,其中,所述解绑装置(4)至少包括有圆形齿刀(401),所述圆形齿刀(401)能够将草卷的绑系绳割断以完成草卷的解绑;所述解绑装置(4)还包括:桥架(402),设置于所述车体(1),且靠近传动装置(3)设置;

解绑电动推杆(403),设置于所述桥架(402);

导轨(404),设置于所述桥架(402),且位于所述解绑电动推杆(403)的两侧,所述导轨(404)滑动连接有滑块(405);

解绑架(406),连接于所述滑块(405),其中,所述解绑电动推杆(403)的驱动端与所述解绑架(406)销轴连接,以驱动所述解绑架(406)做升降运动;

位移调节结构,设置于所述解绑架(406)的下端面;

圆形齿刀(401),与所述位移调节结构连接,以被所述位移调节结构驱动着做直线位移,其中,所述圆形齿刀(401)连接有解绑电机(407),所述解绑电机(407)驱动所述圆形齿刀(401)转动,以使圆形齿刀(401)切割草卷的绑系绳;

第一驱动装置(5),设置于所述车体(1)的上方,且远离二级传输装置(2)设置,其中,所述第一驱动装置(5)连接有拨草装置(6)和平整装置(7),所述第一驱动装置(5)驱动拨草装置(6)或平整装置(7)做靠近或远离二级传输装置(2)的运动,当所述拨草装置(6)接触草卷时,所述拨草装置(6)通过转动拨动草卷,并使草卷的草头掉落至传动装置(3);

所述第一驱动装置(5)包括:

连接架(501),设置于所述车体(1),且远离所述传动装置(3)设置;

驱动电缸(502),所述驱动电缸(502)的底座与所述连接架(501)销轴连接;

转动轴(503),两端转动连接于所述车体(1),且位于所述驱动电缸(502)的斜下方;

曲柄长杆(504),所述曲柄长杆(504)开设有安装孔,所述安装孔套接在转动轴(503),并通过弹性挡圈固定;

其中,所述曲柄长杆(504)被转动轴(503)分为位于转动轴(503)上方的第一连接部分(5041),以及位于转动轴(503)下方的第二连接部分(5042),所述第一连接部分(5041)的端部和驱动电缸(502)的驱动端销轴连接,且侧壁面和拨草装置(6)连接;

所述第二连接部分(5042)通过连杆(702)和所述平整装置(7)连接;

其中,所述拨草装置(6)和所述平整装置(7)被驱动电缸(502)的驱动端驱动着做运动状态相反的位移动作;

所述拨草装置(6)包括:

滑动架(601),所述滑动架(601)的一端与所述曲柄长杆(504)的第一连接部分(5041)连接,其中,所述滑动架(601)的另一端设置有滑座(602),所述滑座(602)和车体(1)滑动连接;

拨草杆(603),所述拨草杆(603)的两端转动连接在滑动架(601),且一端设置有第一驱动齿轮(604);

拨草轮(605),套接于所述拨草杆(603),其中,所述拨草轮(605)至少形成有若干齿板,所述齿板用于和草卷接触并拨动草卷;

拨草电机(606),设置于所述滑动架(601),所述拨草电机(606)的驱动端设置有第二驱动齿轮(607),所述第一驱动齿轮(604)和所述第二驱动齿轮(607)啮合连接滚压装置(8),设置于所述车体(1),且位于远离二级传输装置(2)的一侧,其中,当所述传输装置将草带传输至滚压装置(8)时,所述滚压装置(8)通过下降运动与草带接触,并将草方格铺设至指定区域。

2.根据权利要求1所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述二级传输装置(2)包括:第一传送带(201),通过安装架设置在车体(1)的一侧;

第二传送带(202),通过安装架设置在车体(1)的一侧,并位于所述第一传送带(201)的下方,其中,所述第一传送带(201)的输送方向和第二传送带(202)的输送方向相反。

3.根据权利要求2所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述传动装置(3)还包括:传动电机(303),设置于所述车体(1)的底部;

联轴器(304),设置于所述传动电机(303)的驱动端;

电磁离合器(305),与所述联轴器(304)连接;

第一链轮(306),与所述电磁离合器(305)连接;

第二链轮(307),与所述主动传动滚筒(301)连接,其中,所述主动传动滚筒(301)连接在车体(1)靠近传动装置(3)的位置,且所述第一链轮(306)和所述第二链轮(307)之间套接有传动链条(308)。

4.根据权利要求1所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述位移调节结构包括:丝杠(408),转动连接于所述解绑架(406)的下端面;

调节电机(409),设置于所述解绑架(406)的一侧,且其驱动端与所述丝杠(408)连接,以驱动所述丝杠(408)转动;

螺纹套(410),旋接于所述丝杠(408),且所述解绑电机(407)与所述螺纹套(410)连接,以与螺纹套(410)同步位移。

5.根据权利要求1所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述平整装置(7)包括:连接座(701),与所述连杆(702)销轴连接;

传动架(703),与所述连接座(701)连接,其中,所述传动架(703)与车体(1)滑动连接,且所述传动架(703)位于所述拨草装置(6)的下方;

平整滚筒(704),其两端滑动连接在所述传动架(703)上。

6.根据权利要求5所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述滚压装置(8)包括减震结构、升降结构以及压轮(813)结构构成,所述减震结构包括:减震座(801),设置于所述连接架(501),且位于所述驱动电缸(502)的相对侧,其中,所述减震座(801)内形成减震通道,所述减震座(801)的底部通过挡板(802)支撑;

减震弹簧(803),设置于所述减震通道内,所述减震弹簧(803)的上端与减震通道的上端内壁面连接;

减震套筒(804),设置于所述减震通道的底部,且所述减震弹簧(803)的底部和所述减震套筒(804)的中部台阶面连接;

所述升降结构包括:

步进电机(805),设置于所述减震座(801)的上方;

电机安装筒(806),套接在所述步进电机(805)的驱动端,且内部设置有步进电机联轴器(304),所述步进电机联轴器(304)和所述步进电机(805)的驱动端连接;

止推轴承座(807),设置于所述电机安装筒(806)的下方;

升降丝杆(808),穿过所述止推轴承座(807)和所述步进电机联轴器(304)连接,且所述升降丝杆(808)延伸至所述减震通道内;

丝杆套(809),旋接于所述升降丝杆(808),且所述丝杆套(809)的外壁面通过导向键和减震套筒(804)连接,其中,所述压轮(813)结构和所述丝杆套(809)连接。

7.根据权利要求6所述的草方格自动铺设装置,其特征在于,所述压轮(813)结构包括:安装轴(810),所述丝杆套(809)的底部形成安装孔,所述安装轴(810)的一端设置于所述安装孔;

轴承座(811),套接于所述安装轴(810)的另一端;

压轮套(812),套接于所述轴承座(811),其中,所述压轮套(812)形成有安装槽;

压轮(813),设置在所述安装槽内,并通过设置在安装轴(810)一端的端盖(816)固定;

其中,所述轴承座(811)和所述安装轴(810)之间设置防尘圈(814)和O形圈(815)。