1.一种可防倾斜的打桩装置，包括移动打桩箱，其特征在于：所述移动打桩箱上侧设有防护罩，所述移动打桩箱设有定桩定位打桩机构，所述定桩定位打桩机构位于防护罩内部；

所述定桩定位打桩机构包括调节杆，所述调节杆一端转动连接有V型限位板，所述V型限位板上端平行设置有平衡杆，所述V型限位板一端和平衡杆一端转动连接有同一打桩支撑杆，所述打桩支撑杆底面固设有打桩柱，所述平衡杆内端与防护罩内部转动连接，所述V型限位板中部与防护罩内部转动连接；

所述移动打桩箱表面开设有转动槽，所述移动打桩箱内部贯穿外侧滑动设置有固定箱，所述调节杆一端与固定箱表面一侧转动连接，所述调节杆在转动槽中活动，所述固定箱外侧开设有弧形槽，所述固定箱内部设有适径防倾夹持机构；

所述移动打桩箱内部设有电机，所述移动打桩箱内侧设有推动杆，所述推动杆内端转动连接有活动杆，所述推动杆外端与固定箱一侧转动连接，所述活动杆外端与电机输出轴同轴连接固定；

控制器驱动固定箱沿移动打桩箱进行内外的往复运动，当固定箱伸出时将桩放入到弧形槽内侧利用适径防倾夹持机构实现桩的垂直固定定位，随后带动固定箱收回，同时，固定箱带动与其转动连接的调节杆跟随运动，调节杆发生转动进而带动V型限位板改变角度，通过平衡杆的限位使得打桩柱上下运动进行打桩，并使得打桩柱保持垂直状态，直接将固定箱内垂直固定的桩敲击入土，使桩一端表面受力均匀，进一步提高打桩的垂直度；

所述适径防倾夹持机构包括开口围杆，所述开口围杆上转动连接有若干个限位挡杆，所述限位挡杆一端设有防倾斜定位柱，所述若干个限位挡杆之间通过连接杆依次转动连接形成串联联动结构，其中一个限位挡杆上连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定箱内壁转动连接，所述伸缩杆的伸缩动作驱动各限位挡杆完成向内聚拢或向外扩张的转动。

2.根据权利要求1所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述调节杆为伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端与转动槽转动连接。

3.根据权利要求1所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：若干个所述限位挡杆其中一端均设有转动柱，所述防倾斜定位柱中部开设有空槽，所述空槽内部开设有调节槽，所述调节槽与转动柱转动连接。

4.根据权利要求1所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述开口围杆呈三角结构固定设置有多个固定柱，所述开口围杆中部通过固定柱转动设置有三爪限位杆，所述开口围杆一端转动设置有第一挡杆，所述开口围杆另一端转动设置有第二挡杆，所述三爪限位杆外侧两端均转动设置有连接杆，其中一个所述连接杆外端与第一挡杆外端转动连接，另一个所述连接杆外端与第二挡杆外端转动连接，所述开口围杆内部设置有多个防倾斜定位柱。

5.根据权利要求1或4所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述防倾斜定位柱圆周外壁开设有多个弧形防斜槽。

6.根据权利要求4所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述固定柱与固定箱内部连接固定，所述伸缩杆一端与所述三爪限位杆的其中一个爪转动连接。

7.根据权利要求1所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述转动槽贯穿移动打桩箱一侧表面。

8.根据权利要求4所述的可防倾斜的打桩装置，其特征在于：所述适径防倾夹持机构还包括V型控制杆，所述V型控制杆外端与开口围杆连接固定；

所述V型控制杆内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设置有转动座A，所述转动座A与V型控制杆内端转动连接；

所述伸缩杆另一端设置有转动座B，所述转动座B一端与所述三爪限位杆的其中一个爪转动连接。