1.一种打桩机倾斜调节装置，包括打桩机构，所述打桩机构包括底座、铰接于所述底座上的桩架以及驱动所述桩架转动的液压缸，其特征在于，所述底座上还设有调整机构，所述调整机构包括水平设置于所述底座上的螺杆、平行所述螺杆设置于所述螺杆两侧的导轨以及与所述螺杆连接的电机，所述导轨上滑动设有调节块，所述调节块与所述螺杆螺纹连接，所述桩架上设有连接杆，所述连接杆的一端铰接与所述桩架上，所述连接杆的另一端活动设置于所述调节块上。

2.根据权利要求1所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述连接杆对称设置于所述调节块的两侧，所述连接杆分别通过螺杆固定于所述调节块上，所述连接杆还能够转动于所述螺杆上。

3.根据权利要求1或2所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述底座上还设有校平机构，所述校平机构包括配重块和沿竖直方向设置于所述配重块上表面的吊杆，所述配重块的上表面设有水平基准面，所述吊杆的一端固定设置于所述配重块的重心处，所述吊杆的另一端设有球头，所述底座上设有与所述球头相配合的球孔，所述配重块通过所述球头转动设置于所述球孔内，所述桩架上设有与所述水平基准面相对应的校平面。

4.根据权利要求3所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述球孔呈半球形，所述球孔设置于所述底座的下表面上，所述球孔的开口朝下，所述球孔的内顶面上设有若干能够与所述球头相接触并自由转动的钢珠，若干所述钢珠相互连接并固定于所述球孔内，所述球孔的开口处还活动设有锁紧块，所述锁紧块呈环形，所述锁紧块的内壁与所述球头相配合，所述锁紧块的外壁与所述球孔的内壁螺纹连接，所述锁紧块套设于所述吊杆上，所述锁紧块的上端直径大于所述球头的直径，所述锁紧块的下端直径小于所述球头的直径，所述球孔内还设有固定所述球头位置的压紧机构。

5.根据权利要求4所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述底座上沿所述球孔的径向设有一通孔，所述压紧机构包括滑动设置于所述通孔内的压紧块，所述压紧块的端部与所述球头相接触处设有橡胶块，所述橡胶块上设有与所述球头相配合的弧面。

6.根据权利要求4或5所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述配重块的上表面还设有校准机构，所述配重块上垂直所述水平基准面设有滑腔，所述校准机构包括滑动设置于所述滑腔内的滚珠，所述滚珠与所述滑腔的内底部之间设有弹簧，所述滑腔内还设有与所述滚珠相接触的位移传感器，所述滚珠能够与所述校平面相接触。

7.根据权利要求6所述的一种打桩机倾斜调节装置，其特征在于，所述配重块上沿所述导轨方向至少设有两个所述校准机构。