1.一种运动康复的下肢仿生型训练设备，包括固定支撑座(1)，其特征在于：所述固定支撑座(1)一侧安装有训练调节组件(2)，所述训练调节组件(2)包括承载支撑板(201)、联动固定柱(202)、支撑卡接板(203)、滑动限位杆(204)、内孔限位板(205)、限位螺杆(206)、放置支撑板(207)、防护固定板(208)、卡接螺杆(209)、放置承重板(210)、伸缩带(211)、联动齿轮(212)、防护固定盒(213)、传动齿轮(214)、齿状传动链(215)、传动电机(216)、传动柱(217)、吸附电磁铁(218)、升降电推杆(219)、固定支撑盒(220)、阻尼块(221)、安装固定孔(222)、推动弹簧(223)和安装固定架(224)；

所述限位螺杆(206)带动放置支撑板(207)移动，由卡接螺杆(209)带动放置承重板(210)移动，通过吸附电磁铁(218)将联动齿轮(212)和传动柱(217)吸附卡接，由传动电机(216)带动传动柱(217)和传动齿轮(214)转动，通过传动齿轮(214)带动齿状传动链(215)转动，从而带动联动齿轮(212)转动，通过联动齿轮(212)转动，使得联动固定柱(202)、支撑卡接板(203)、滑动限位杆(204)和内孔限位板(205)同步转动；

所述升降电推杆(219)带动固定支撑盒(220)和阻尼块(221)上升，将阻尼块(221)嵌入到固定支撑盒(220)内，由推动弹簧(223)带动安装固定架(224)嵌入到安装固定孔(222)内；

所述固定支撑座(1)顶端两侧对称焊接有承载支撑板(201)，两个所述承载支撑板(201)之间转动连接有联动固定柱(202)，所述联动固定柱(202)两端对称焊接有支撑卡接板(203)，所述支撑卡接板(203)一端远离承载支撑板(201)的一端焊接有滑动限位杆(204)，所述滑动限位杆(204)侧端套接有内孔限位板(205)，所述内孔限位板(205)底端一侧转动连接有限位螺杆(206)，所述限位螺杆(206)侧端通过丝杆座连接有放置支撑板(207)，所述放置支撑板(207)顶端一侧焊接有防护固定板(208)，所述内孔限位板(205)底端另一侧转动连接有卡接螺杆(209)，所述卡接螺杆(209)侧端转动连接有放置承重板(210)，所述放置承重板(210)顶端一侧粘接有伸缩带(211)；

所述联动固定柱(202)侧端中部焊接有联动齿轮(212)，所述固定支撑座(1)顶端一侧焊接有防护固定盒(213)，所述防护固定盒(213)内侧转动连接有传动齿轮(214)，所述联动齿轮(212)和传动齿轮(214)之间转动套接有齿状传动链(215)，所述防护固定盒(213)一端通过电机座安装有传动电机(216)，所述传动电机(216)输出轴卡接连接有传动柱(217)，所述传动齿轮(214)对应传动柱(217)位置处嵌入卡接有吸附电磁铁(218)；

所述固定支撑座(1)顶端对应联动固定柱(202)位置处卡接有升降电推杆(219)，所述升降电推杆(219)输出轴顶端卡接有固定支撑盒(220)，所述固定支撑盒(220)顶端嵌入安装有阻尼块(221)，所述固定支撑盒(220)和阻尼块(221)一端等距开设有安装固定孔(222)，所述固定支撑盒(220)内侧等距焊接有推动弹簧(223)，多个所述推动弹簧(223)一端焊接有安装固定架(224)。

2.根据权利要求1所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述支撑卡接板(203)贯穿安装于承载支撑板(201)一端，所述支撑卡接板(203)的纵截面为L型，所述传动电机(216)、吸附电磁铁(218)和升降电推杆(219)输入端均与外部控制器输出端电性连接，所述外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述内孔限位板(205)一端与支撑卡接板(203)的一端贴合，所述防护固定板(208)的纵截面为匚型，所述联动齿轮(212)和传动齿轮(214)与齿状传动链(215)啮合联动。

4.根据权利要求1所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述吸附电磁铁(218)侧端与传动柱(217)侧端贴合，所述阻尼块(221)顶端与联动固定柱(202)侧端贴合，所述安装固定架(224)嵌入安装于安装固定孔(222)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述固定支撑座(1)一侧安装有调节支撑组件(3)，所述调节支撑组件(3)包括电动滑轨(301)、承载固定架(302)、联动电机(303)、升降螺杆(304)、承载固定座(305)、防滑垫(306)、移动辅助板(307)、插入固定孔(308)、插入固定杆(309)、安全带(310)、卡接固定条(311)、卡接固定盒(312)、扭力弹簧(313)、防护固定架(314)、防护软筒(315)、复位弹簧(316)、多槽卡接板(317)和限位安装柱(318)；

所述固定支撑座(1)顶端两侧对称卡接有电动滑轨(301)，所述电动滑轨(301)顶端通过滑轨座连接有承载固定架(302)，所述承载固定架(302)两端对应固定支撑座(1)位置处通过电机座安装有联动电机(303)，所述联动电机(303)输出轴顶端转动连接有升降螺杆(304)，所述升降螺杆(304)侧端通过丝杆座连接有承载固定座(305)，所述承载固定座(305)顶端中部嵌入卡接有防滑垫(306)，所述承载固定座(305)顶端两侧滑动连接有移动辅助板(307)，所述移动辅助板(307)和承载固定座(305)顶端均开设有插入固定孔(308)，所述插入固定孔(308)内侧嵌入安装有插入固定杆(309)，所述承载固定座(305)一端粘接有安全带(310)，所述安全带(310)一端粘接有卡接固定条(311)，所述承载固定座(305)一端对应卡接固定条(311)位置处焊接有卡接固定盒(312)；

所述承载固定座(305)一端焊接有扭力弹簧(313)，所述扭力弹簧(313)一端焊接有防护固定架(314)，所述防护固定架(314)内侧转动连接有防护软筒(315)，所述承载固定座(305)两端对称焊接有复位弹簧(316)，所述复位弹簧(316)一端焊接有多槽卡接板(317)，所述承载固定座(305)两端对应多槽卡接板(317)位置处焊接有限位安装柱(318)。

6.根据权利要求5所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述承载固定架(302)底端与固定支撑座(1)顶端滑动连接，所述承载固定座(305)的纵截面为匚型，所述移动辅助板(307)的横截面为匚型，所述电动滑轨(301)和联动电机(303)输入端均与外部控制器输出端电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述防护固定架(314)一端与承载固定座(305)一端转动连接，所述多槽卡接板(317)一端与承载固定座(305)一端转动贴合，所述多槽卡接板(317)与限位安装柱(318)卡接连接。

8.根据权利要求1所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述承载支撑板(201)一侧安装有辅助调节组件(4)，所述辅助调节组件(4)包括滑动联动架(401)、导向支撑柱(402)、固定滑动座(403)、调节螺杆(404)、内螺纹筒(405)、固定螺杆(406)、安装支撑板(407)、固定弹簧(408)、调节转动块(409)、固定联动柱(410)、导向滑动板(411)、固定安装孔(412)和固定安装杆(413)；

所述承载支撑板(201)顶端焊接有滑动联动架(401)，所述滑动联动架(401)一端两侧对称焊接有导向支撑柱(402)，所述导向支撑柱(402)侧端滑动连接有固定滑动座(403)，所述固定滑动座(403)侧端通过丝杆座转动连接有调节螺杆(404)，所述固定滑动座(403)顶端焊接有内螺纹筒(405)，所述内螺纹筒(405)内侧转动连接有固定螺杆(406)，所述固定螺杆(406)顶端焊接有安装支撑板(407)，所述安装支撑板(407)内侧一端焊接有固定弹簧(408)，所述固定弹簧(408)一端焊接有调节转动块(409)，所述调节转动块(409)一端焊接有固定联动柱(410)，所述滑动联动架(401)顶端对称焊接有导向滑动板(411)，所述导向滑动板(411)和固定滑动座(403)一端开设有固定安装孔(412)，所述固定安装孔(412)内侧嵌入安装有固定安装杆(413)。

9.根据权利要求8所述的一种运动康复的下肢仿生型训练设备，其特征在于，所述固定滑动座(403)底端与滑动联动架(401)顶端滑动连接，所述调节转动块(409)嵌入转动安装于安装支撑板(407)内侧，所述固定安装杆(413)的纵截面为匚型。