1.一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，包括水下行走机器人(1)，其特征在于，还包括

液压气缸(2)；所述液压气缸(2)铰接在水下行走机器人(1)上；

清淤模块(3)；所述液压气缸(2)的输出端与清淤模块(3)铰接、以驱使清淤模块(3)转动；

污泥泵(4)；所述污泥泵(4)固定安装在水下行走机器人(1)内侧、以将清淤模块(3)内的淤泥吸出；

污泥导管(5)；所述污泥导管(5)的进口端与清淤模块(3)的出口端接通，所述清淤模块(3)的出口端与污泥泵(4)的进口端接通。

2.根据权利要求1所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述清淤模块(3)包括外罩壳体(31)、驱动电机(32)、绞吸机构(33)、传动机构(34)、连接杆(35)、过滤盒(36)和过滤网(37)；

所述驱动电机(32)固定安装在外罩壳体(31)的外侧，所述绞吸机构(33)安装在驱动电机(32)的输出端、且位于外罩壳体(31)内侧；所述传动机构(34)安装在外罩壳体(31)的外侧，所述连接杆(35)的一端铰接在外罩壳体(31)的外侧，所述连接杆(35)的另一端与水下行走机器人(1)铰接，所述过滤盒(36)固定安装在外罩壳体(31)的出口端、且与污泥导管(5)的进口端接通，所述过滤网(37)固定安装在过滤盒(36)的进口端。

3.根据权利要求1所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述绞吸机构(33)包括转轴(331)、两个螺旋铰刀(332)、若干连接圆盘(333)、若干防护杆(334)、两个转筒套轴(335)和若干异形铰刀(336)；

所述转轴(331)与驱动电机(32)的输出轴固定连接、且与外罩壳体(31)的内壁转动连接；两个所述螺旋铰刀(332)对称固定安装在转轴(331)上，若干所述连接圆盘(333)沿着连接圆盘(333)的中心轴线等距分布，若干所述连接圆盘(333)均套设在螺旋铰刀(332)的外延、且与螺旋铰刀(332)保留间隙；若干防护杆(334)环绕着连接圆盘(333)均匀分布、且均与所有的连接圆盘(333)固定连接；若干所述异形铰刀(336)等数量的固定安装在相应的连接圆盘(333)的外沿、且环绕着相应的连接圆盘(333)均匀分布；两个所述转筒套轴(335)分别固定安装在转轴(331)两端的两个连接圆盘(333)上，两个所述转筒套轴(335)均与外罩壳体(31)的内壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述传动机构(34)包括第一传动件(341)，所述第一传动件(341)包括安装箱(3411)、第一齿轮(3412)、第二齿轮(3413)、第三齿轮(3414)和第四齿轮(3415)；

所述安装箱(3411)固定安装在外罩壳体(31)的外侧，所述第一齿轮(3412)固定安装在转轴(331)的端部、且位于安装箱(3411)内部，所述第二齿轮(3413)固定安装在相应的转筒套轴(335)的端部，所述第三齿轮(3414)和第四齿轮(3415)通过同一销轴转动安装在安装箱(3411)内，所述第一齿轮(3412)与第三齿轮(3414)啮合，所述第二齿轮(3413)与第四齿轮(3415)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述第一齿轮(3412)的齿数小于第三齿轮(3414)的齿数；所述第二齿轮(3413)的齿数大于第四齿轮(3415)的齿数。

6.根据权利要求5所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述清淤模块(3)还包括清洁机构(38)，所述清洁机构(38)包括安装座(382)、毛刷板(383)、驱动件(384)和两个导轨(381)；

两个所述导轨(381)平行固定安装在外罩壳体(31)的内侧、且分别位于过滤网(37)的两端，所述安装座(382)的两端分别滑动安装在相应的导轨(381)上，所述毛刷板(383)固定安装在安装座(382)的内侧、且可与过滤网(37)的外表面贴合；所述驱动件(384)安装在安装座(382)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述驱动件(384)包括固定座(3841)、不完全齿轮(3843)、连接轴(3844)和两个齿条(3842)，所述固定座(3841)固定安装在安装座(382)的外侧，所述安装座(382)为环状结构，两个所述齿条(3842)分别固定安装在安装座(382)相对的两个内壁上，所述不完全齿轮(3843)通过连接轴(3844)转动安装在外罩壳体(31)内，所述不完全齿轮(3843)位于两个齿条(3842)之间、且可与任意一个齿条(3842)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，其特征在于，所述传动机构(34)还包括第二传动件(342)，所述第二传动件(342)包括第一链轮(3421)和第二链轮(3422)，所述第一链轮(3421)与第四齿轮(3415)同轴固定连接，所述第二链轮(3422)固定安装在连接轴(3844)的端部，所述第一链轮(3421)和第二链轮(3422)之间通过链条传动连接。