1.一种市政工程下水道清淤装置，包括支撑架（1），支撑架（1）用于抵住下水道（26）内壁，其特征在于：所述支撑架（1）上固定有电机（2），电机（2）驱动连接转轴（3），转轴（3）位于下水道（26）的中轴线上，转轴（3）上连接有螺旋板（4），螺旋板（4）上设有刮刀（5），刮刀（5）随螺旋板（4）旋转时始终与下水道（26）内壁接触，电机（2）还驱动连接旋转挖掘机构（6），旋转挖掘机构（6）用于旋转时挖掘淤泥；

所述旋转挖掘机构（6）包括旋转板（7）、驱动机构（8）和两根臂杆（9），电机（2）用于驱动旋转板（7）旋转，驱动机构（8）固定于旋转板（7）上，驱动机构（8）用于驱动两根臂杆（9）轮流伸出，臂杆（9）上设有掏泥机构（10）。

2.根据权利要求1所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固定于旋转板（7）上的第二电机（11），第二电机（11）驱动连接齿轮（12），旋转板（7）上固定有两条平行的导轨（13），导轨（13）滑动连接直齿条（14），直齿条（14）与臂杆（9）固定连接，直齿条（14）与齿轮（12）啮合。

3.根据权利要求2所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述臂杆（9）包括第一直杆（15）和第二直杆（16），第一直杆（15）与第二直杆（16）通过螺栓（17）枢接，第二直杆（16）位于第一直杆（15）与直齿条（14）之间，掏泥机构（10）位于第一直杆（15）上。

4.根据权利要求1所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述掏泥机构（10）包括锥帽（18），锥帽（18）固定于臂杆（9）远离旋转板（7）的一端，锥帽（18）用于刺入淤泥，锥帽（18）轴向的底部围绕锥帽（18）枢接有若干翻板（19），翻板（19）旋转至垂直于臂杆（9）时被锥帽（18）底部挡停。

5.根据权利要求1所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述支撑架（1）上固定有配重物（20）。

6.根据权利要求1所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述转轴（3）上远离支撑架（1）的一端通过轴承（21）连接有第二支撑架（22），第二支撑架（22）上设有握把（23）。

7.根据权利要求1所述的市政工程下水道清淤装置，其特征在于：所述刮刀（5）包括若干螺钉（24），螺旋板（4）上设有若干螺纹孔（25），螺钉（24）通过螺纹连接于螺纹孔（25）内，螺钉（24）与下水道（26）内壁接触。