1.一种车载自组织网络下的分布式车辆交通管理方法,其特征在于,包括:S1:计算车载自组织网络下的车辆节点的介数度量;计算车辆节点的介数度量的公式为:其中,EBM(n)表示车辆节点n的介数度量,An表示以车辆节点n为中心的网络的一阶邻接矩阵, 表示以车辆节点n为中心的网络的二阶邻接矩阵;i、j表示网络中任意两个不同节点;
S2:根据双线地面反射传播模型计算无线电传播模型;
S3:根据车辆节点的介数度量和无线电传播模型计算车辆分数;计算车辆分数的公式为:Vrank=αEBM+(1‑α)LTRI[dB]
其中,Vrank表示车辆分数,EBM表示介数度量,α表示权重因子,LTRI[dB]表示双线地面反射传播损耗值;
S4:将信标数据发送给邻居车辆;其中,信标数据包括信标消息和车辆分数;
S5:车辆将信标数据发送给比自身车辆分数高的邻居车辆中最高车辆分数的车辆,邻居车辆中最高车辆分数的车辆接收信标数据并将其与自身的信标数据聚合,得到聚合后的信标数据,直到车辆的车辆分数比所有邻居车辆的车辆分数高;车辆根据信标数据计算不同道路的权重;根据信标数据计算道路的权重的过程包括:根据信标数据计算道路的平均总速度,计算公式为:
其中, 表示第i条道路的平均总速度,v1表示第i条道路第一输入速度,v2表示第i条道路第二输入速度,c1表示第一聚合系数,c2表示第二聚合系数;
根据道路的平均总速度计算道路的权重,计算公式为:
其中, 表示第i条道路的权重, 表示第i条道路的最大速度;
S6:车辆分数最高的车辆根据道路的权重对道路进行拥堵情况识别;根据识别结果和信标数据,得到道路知识;
S7:若识别结果为发生拥堵,则车辆将道路知识分发给邻居车辆,否则,继续当前路线行驶;
S8:拥堵点车辆根据道路知识计算替代路线;拥堵点车辆根据替代路线行驶;计算替代路线的过程包括:车辆根据道路知识判断车辆是否正在通过拥堵点和是否有换路可能,若正在通过拥堵点且有换路可能,则该车辆为拥堵点车辆;拥堵点车辆的邻居车辆计算所在道路的熵测度,得到熵测度信息;邻居车辆将熵测度信息发送给拥堵点车辆,拥堵点车辆根据邻居车辆发送的熵测度信息,选择熵测度最低的道路作为替代路线;
计算道路的熵测度的公式为:
其中, 表示道路的熵测度, 表示路段i的权重,Q表示路段权重集合,n表示路段数量。
2.根据权利要求1所述的一种车载自组织网络下的分布式车辆交通管理方法,其特征在于,计算无线电传播模型的公式为:其中,LTRI[dB]表示双线地面反射传播损耗值,d表示两车之间的欧几里得距离,λ表示波长,Γ表示反射系数, 表示干扰射线的相位差。