1.车辆自组织网络转发节点选择与协作通信方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)初始化时刻t＝1，各车辆节点的WCH,RM置为0，各车辆节点WCH(0)置为0；

(2)当车辆节点对应的发送时刻没有到达时，节点保持监听信道，同时将数据依次存入储存队列；

(3)车辆节点计算自身的WCH值；

3-1)计算影响因子 其中，Vi是该节点

自身的速度，Vj是该节点一跳范围内其他节点的速度，n是该节点周围车辆节点的数量；

3-2)计算节点WCH(t)＝β·W(t)+(1-β)·WCH(t-1)，其中β是调节因子用来调节当前时刻和前一时刻影响因子对计算WCH(t)的权重，并将计算得到的数值写入控制报文中WCH；

(4)当车辆节点对应的发送时刻到达后，节点通过控制报文向相邻节点传达各自占用时隙的同时传达各自的权重WCH，节点判断储存队列中是否有数据要发送，如果有数据发送，则进入(5)，否则进入(7)；

(5)车辆节点判断储存队列队首的数据需要发送的距离，如果在一跳范围之内，则可以直接发送至相应接收节点，否则进入(6)；

(6)车辆节点储存队列队首的数据需要发送到一跳范围外，则必须选择转发节点实现多跳发送；

6-1)根据每个两跳集合中节点的WCH值，选出最小和次小的两个节点作为该两跳集合的可能的转发节点，并将RM由初值0改为1，并且根据这两个节点当前时刻储存队列长度大小，选择队长短的一个节点作为转发节点发送数据；

6-2)由于车辆移动的特性，当出现两个转发节点距离缩小到一跳通信范围r之内，需要合并转发节点，即根据各自的WCH值确定唯一的转发节点，WCH值较大的节点将RM由1改为0，表示不再储存转发数据；

6-3)当出现两个相邻的转发节点距离超过两跳通信范围2r，即出现部分区域无转发节点覆盖，该区域内的车辆会选择一个车辆节点临时变为转发节点，通过再次监听信道后确定是否变成正式转发节点或者与其他转发节点合并；

(7)节点当前时刻储存队列空闲，没有数据需要发送；节点根据监听信道其他节点发送的数据来决定是否要协作发送；如果该节点没有监听到需要转发的数据，则节点在当前时刻保持空闲，并在发送时刻结束后时间计数器t＝t+1，回到(2)，否则进入(8)；

(8)节点当前时刻储存队列空闲，没有数据需要发送，但监听到转发节点接收到了新的多跳消息；该节点自发的协作转发消息，当其他节点监听到该多跳消息已经被转发后，选择将该多跳消息从储存队列中删除，不再转发；当发送时刻结束后，时间计数器t＝t+1，回到(2)；

其中：

WCH：节点的权重值；

WCH(0)：节点初始权重值；

WCH(t)：节点t时刻权重值；

W(t)：节点t时刻影响因子；

RM：转发标识，转发标识为0则不参与转发，为1则参与转发；

Vi：节点自身的速度；

Vj：该节点一跳范围内其他节点的速度；

n：该节点周围车辆节点的数量。