1.一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，包括：

获取流水线运行速度和所述流水线上的产品到达质检起点的触发信号；

根据所述触发信号，启动质检机械臂，使所述质检机械臂以所述流水线运行速度向所述流水线运行方向移动；

获取所述产品在所述流水线上的产品位置和摆放角度，所述产品位置和所述摆放角度由所述质检机械臂上的相机拍摄所述流水线得到；

根据所述产品位置和所述摆放角度，调整所述质检机械臂与所述产品的相对位置，启动所述质检机械臂上的质检仪器对所述产品进行非接触式质检；

对所述产品完成质检之后，将所述质检机械臂复位到所述质检起点准备对下一个产品进行质检。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述质检机械臂设置为具备动态追踪功能的质检机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述获取所述产品在所述流水线上的产品位置和摆放角度，所述产品位置和所述摆放角度由所述质检机械臂上的相机拍摄所述流水线得到，包括：获取所述产品在所述流水线上的产品照片；

剪切出所述产品照片中的产品图像；

遍历产品模型库，在所述产品模型库中选出与所述产品图像相同的产品模型，并获取所述产品模型设定的摆放角度和产品模型中心点；

将所述产品模型合成到所述产品图像中，以所述产品模型中心点作为所述产品的产品位置。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，还包括：遍历产品模型库，若所述产品模型库中不存在与所述产品图像相同的产品模型，则发出报警信息给流水线控制系统，使所述流水线控制系统根据所述报警信息控制所述流水线停止工作。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述根据所述产品位置和所述摆放角度，调整所述质检机械臂与所述产品的相对位置，包括：根据所述产品位置，计算得到所述产品与所述质检机械臂之间的距离偏差；根据所述距离偏差，调整所述质检机械臂与所述产品的相对位置。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器视觉控制方法，其特征在于，所述对所述产品完成质检之后，将所述质检机械臂复位到所述质检起点准备对下一个产品进行非接触式质检，包括：对所述产品完成质检之后，将所述质检机械臂复位到所述质检起点，并将所述质检机械臂各活动关节恢复到设定的初始位置，使所述相机垂直正对着所述流水线，准备对下一个产品进行非接触式质检。

7.一种工业机器视觉控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取流水线运行速度和所述流水线上的产品到达质检起点的触发信号；

驱动单元，用于根据所述触发信号，启动质检机械臂，使所述质检机械臂以所述流水线运行速度向所述流水线运行方向移动；

第二获取单元，用于获取所述产品在所述流水线上的产品位置和摆放角度，所述产品位置和所述摆放角度由所述质检机械臂上的相机拍摄所述流水线得到；

调整单元，用于根据所述产品位置和所述摆放角度，调整所述质检机械臂与所述产品的相对位置，启动所述质检机械臂上的质检仪器对所述产品进行非接触式质检；

复位单元，用于对所述产品完成质检之后，将所述质检机械臂复位到所述质检起点准备对下一个产品进行质检。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的一种工业机器视觉控制方法。