1.板体翻堆落位方法,其特征在于,包括:
根据预设筛选规则,确定后续提货单中的初步缓冲提货单;其中,后续提货单为提货顺序在当前提货单后面的提货单,初步缓冲提货单为初步认定需要配置缓冲货位的后续提货单;
根据当前提货单、初步缓冲提货单和预设评分规则,确定各货位作为缓冲货位的评分;
其中,针对每个初步缓冲提货单,各货位均有评分;
对初步缓冲提货单进行优先级划分,并根据评分为各级别的初步缓冲提货单分配缓冲货位;
若压在当前提货单板体上方的板体存在于初步缓冲提货单中,并且该初步缓冲提货单分配有缓冲货位,则将缓冲货位作为上方板体的翻堆落位,否则将高度最低的缓冲货位作为上方板体的翻堆落位。
2.根据权利要求1所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,预设筛选规则为:若后续提货单板体压在当前提货单板体的上方,则该后续提货单为初步缓冲提货单。
3.根据权利要求1所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,预设评分规则为:规则1:若货位Bi中只存在一个初步缓冲提货单Wj中的板体,则针对初步缓冲提货单Wj,货位Bi的评分为A1;
规则2:若货位Bi中存在两个不同初步缓冲提货单Wj和Wk中的板体、初步缓冲提货单Wj中的板体没有被初步缓冲提货单Wk中的板体压住、且初步缓冲提货单Wj中的板体优先出库,则针对初步缓冲提货单Wj,货位Bi的评分为A2;
规则3:若货位Bi中不存在任何初步缓冲提货单中的板体,则针对所有初步缓冲提货单,货位Bi的评分均为A3;
规则4:若货位Bi存在除规则1~ 3的其他情况,则货位Bi的评分为A4;其中,A1> A2> A3> A4。
4.根据权利要求1所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,初步缓冲提货单划分的优先级包括一级提货单和二级提货单;
对初步缓冲提货单进行优先级划分,包括:
若当前提货单提取过程中遇到初步缓冲提货单的板体,则遇到的初步缓冲提货单为一级提货单,未遇到的初步缓冲提货单为二级提货单。
5.根据权利要求4所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,根据评分为各级别的初步缓冲提货单分配缓冲货位,包括遍历所有一级提货单,获取针对一级提货单的剩余货位最高评分,将最高评分的货位分配为一级提货单的缓冲货位,将该缓冲货位从剩余货位中删除;其中,对第一个一级提货单分配缓冲货位时,剩余货位为所有货位;
遍历所有二级提货单,获取针对二级提货单的剩余货位最高评分,若最高评分大于阈值,则将最高评分的货位分配为二级提货单的缓冲货位,将该缓冲货位从剩余货位中删除;
若最高评分不大于阈值,则二级提货单不分配缓冲货位;其中,对第一个二级提货单分配缓冲货位时,剩余货位为分配完一级提货单的缓冲货位后剩余的货位。
6.根据权利要求5所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,在分配一级提货单缓冲货位时,若最高评分有多个,将随机选择的最高评分货位分配为一级提货单的缓冲货位。
7.根据权利要求1所述的板体翻堆落位方法,其特征在于,还包括确定当前提货单的最优缓冲货位数量的步骤,该步骤包括:将当前窗口的提货单数量作为最大缓冲区数量,最大缓冲区数量减去未分配缓冲货位的后续提货单数量为确定最优缓冲货位数量;其中,在当前窗口中,当前提货单为第一个提货单。
8.板体翻堆落位系统,其特征在于,包括:
初步筛选模块,根据预设筛选规则,确定后续提货单中的初步缓冲提货单;其中,后续提货单为提货顺序在当前提货单后面的提货单,初步缓冲提货单为初步认定需要配置缓冲货位的后续提货单;
评分模块,根据当前提货单、初步缓冲提货单和预设评分规则,确定各货位作为缓冲货位的评分;其中,针对每个初步缓冲提货单,各货位均有评分;
划分分配模块,对初步缓冲提货单进行优先级划分,并根据评分为各级别的初步缓冲提货单分配缓冲货位;
落位确定模块,若压在当前提货单板体上方的板体存在于初步缓冲提货单中,并且该初步缓冲提货单分配有缓冲货位,则将缓冲货位作为上方板体的翻堆落位,否则将高度最低的缓冲货位作为上方板体的翻堆落位。
9.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,其特征在于,所述一个或多个程序包括指令,所述指令当由计算设备执行时,使得所述计算设备执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法。
10.一种计算设备,其特征在于,包括:
一个或多个处理器、一个或多个存储器以及一个或多个程序,其中一个或多个程序存储在所述一个或多个存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序包括用于执行根据权利要求1至7所述的方法中的任一方法的指令。