1.一种食品检测取样方法，其依托一种食品检测装置实现的，一种食品检测装置包括：

包括机架(1)、旋转升降装置(2)、取样管(3)、取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)，机架(1)上安装有旋转升降装置(2)，旋转升降装置(2)顶部安装有取样阀(6)，机架(1)顶部安装有取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)，取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)分别布置于旋转升降装置(2)的左右两侧，取样管(3)通过取样管安装装置(4)安装到旋转升降装置(2)的取样阀(6)上，取样完毕后，取样管(3)再由取样管拆除装置(5)从旋转升降装置(2)的取样阀(6)卸下；

所述取样管(3)包括取样管本体(31)、橡胶滑垫(32)和橡胶挡片(33)，取样管本体(31)为中空的管状结构，且内部设有隔层(34)，取样管本体(31)底部加工有第一通孔(35)，隔层(34)上加工有第二通孔(36)，取样管本体(31)内部滑动安装有橡胶滑垫(32)，取样管本体(31)内部下方的第一通孔(35)处设置有橡胶挡片(33)，橡胶挡片(33)单侧与取样管(3)建立连接；

所述旋转升降装置(2)包括第一升降台(21)、十字轴(22)、旋转臂(23)、转台(24)、旋转电机(25)、主动齿轮(26)、从动齿轮(27)和旋转轴承(28)，第一升降台(21)设置在机架(1)内，机架(1)顶部安装有旋转电机(25)，旋转电机(25)的输出端安装有主动齿轮(26)，从动齿轮(27)通过转台(24)安装在机架(1)顶部，且主动齿轮(26)和从动齿轮(27)啮合，十字轴(22)竖直设置，且一端垂直安装有旋转臂(23)，十字轴(22)另一端穿过机架(1)后，通过旋转轴承(28)转动安装在第一升降台(21)上；

所述第一升降台(21)包括安装板(211)、第一升降电机(212)、主动链轮、从动链轮、传动链条、丝杠(213)、转动座(214)、丝杆螺母(215)、导杆(216)、导杆滑块(217)和第一升降平台(218)，丝杠(213)通过转动座(214)转动安装在安装板(211)上，丝杠(213)和导杆(216)均竖直安装在安装板(211)上，且丝杠(213)的顶部与机架(1)内侧壁建立转动连接，第一升降平台(218)通过导杆滑块(217)与导杆(216)建立滑动连接，丝杠(213)上固定安装有从动链轮，安装板(211)上安装有第一升降电机(212)，第一升降电机(212)的输出端安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过传动链条建立连接，第一升降平台(218)通过丝杆螺母(215)与丝杠(213)配合安装；

所述取样管安装装置(4)和取样管拆除装置(5)为相同的镜像结构；

所述取样管安装装置(4)包括第二升降台(41)、盛放篮(42)和夹持装置(43)，第二升降台(41)安装在机架(1)内，且第二升降台(41)上设置有盛放篮(42)，盛放篮(42)内放置有取样管(3)，位于第二升降台(41)上方的机架(1)顶部安装有夹持装置(43)，盛放篮(42)内的取样管(3)正上方的机架(1)上加工有通孔；

所述第二升降台(41)和所述第一升降台(21)结构相同；

所述夹持装置(43)包括第三升降台(431)和抓夹(432)，第三升降台(431)上安装有抓夹(432)；

所述抓夹(432)包括滑轨(4321)、左滑块(4322)、右滑块(4323)、左抓夹臂(4324)、右抓夹臂(4325)、第一连杆(4326)、第二连杆(4327)、第三连杆(4328)、直线电动推杆(4329)和橡胶夹块(4320)，滑轨(4321)的左右两侧分别滑动安装有左滑块(4322)和右滑块(4323)，左抓夹臂(4324)和右抓夹臂(4325)分别安装在左滑块(4322)和右滑块(4323)顶部，左抓夹臂(4324)和右抓夹臂(4325)的端部均设置有橡胶夹块(4320)，第一连杆(4326)通过转轴转动安装在滑轨(4321)的中心处，第一连杆(4326)的两端分别与第二连杆(4327)和第三连杆(4328)的端部铰接，第二连杆(4327)和第三连杆(4328)的另一端分别与左滑块(4322)和右滑块(4323)铰接，直线电动推杆(4329)一端与第二连杆(4327)中部铰接，直线电动推杆(4329)另一端与滑轨(4321)铰接；

还包括导向机构(7)，导向机构(7)设置在机架(1)内部，所述导向机构(7)包括导向板(71)、固定安装板(72)、调节安装板(73)、伸缩滑轴(74)、滚轮安装架(75)、滚轮(76)、弹簧(77)和挡板(78)，导向板(71)通过固定安装板(72)固定安装在机架(1)内，导向板(71)竖直设置，且导向板(71)左右两侧均垂直安装有两个调节安装板(73)，同时调节安装板(73)上滑动配合有伸缩滑轴(74)，伸缩滑轴(74)一侧安装有挡板(78)，另一侧通过滚轮安装架(75)安装有滚轮(76)，其特征在于：一种食品检测取样方法包括：步骤1，将多个取样管(3)竖直依次堆叠放入取样管安装装置(4)的盛放篮(42)内；

步骤2，取样管安装装置(4)的第二升降台(41)上升，同时带动取样管(3)上升，然后取样管安装装置(4)的抓夹(432)夹紧最顶端的取样管(3)；

步骤3，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到安装工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于取样管安装装置(4)上取样管(3)的正上方；

步骤4，夹紧取样管(3)的抓夹(432)在第三升降台(431)的带动下上升，直至取样管(3)顶部套装在取样阀(6)下方的连接口处，完成取样管(3)的自动安装；

步骤5，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到取样工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于待检测液体的正上方；

步骤6，第一升降台(21)工作，带动旋转臂(23)下降，直至取样管(3)底部进入待检测液体，取样阀(6)连接有抽气泵，取样阀(6)工作，在抽气泵的抽吸下，待检测液体通过第一通孔(35)进入到取样管(3)内部，当取样管(3)内部灌满待检测液体时，橡胶滑垫(32)和橡胶挡片(33)堵住第一通孔(35)，使取样管(3)内部保持密封，待检测液体不会外泄；

步骤7，旋转升降装置(2)工作，旋转电机(25)带动旋转臂(23)转动到拆除工作位，即旋转臂(23)的取样阀(6)位于取样管拆除装置(5)上抓夹(432)的正上方；

步骤8，取样管拆除装置(5)上抓夹(432)夹紧取样完毕的取样管(3)后下降，直至取样管(3)脱离取样阀(6)，当抓夹(432)运动到第三升降台(431)的最下端时，取样管拆除装置(5)的第二升降台(41)带动盛放篮(42)同步上升到最顶端；

步骤9，松开抓夹(432)，使取样完毕的取样管(3)自由落入到取样管拆除装置(5)的盛放篮(42)内，完成一次采样工作；

步骤10，重复步骤2‑9，可完成多次取样管(3)的取样，取样完毕的取样管(3)依次堆叠放入取样管拆除装置(5)的盛放篮(42)内。