1.一种用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，包括移动基座（1），其特征在于：所述移动基座（1）上设置有车载驱动机构（2），车载驱动机构（2）包括设置在移动基座（1）两侧的行走滚轮（8），行走滚轮（8）通过滚轮转轴（9）与移动基座（1）转动相连，且滚轮转轴（9）上设置有转轴驱动齿轮（10），转轴驱动齿轮（10）与行走驱动电机的输出轴相连；所述移动基座（1）前端和后端的两侧，均分别设置有基座抬升机构（3）；并且，所述移动基座（1）中部的两侧分别对称设置有翻转激振机构（4），移动基座（1）上还设置有液压泵站（5）和激振器供气系统（6）。

2.根据权利要求1所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述移动基座（1）包括承载框架（13），承载框架（13）的四角位置分别设置有抬升机构安装部（14），且承载框架（13）的两侧分别设置有转轴安装孔（17）；所述承载框架（13）中部的两侧还分别设置有翻转避让豁口（18），翻转避让豁口（18）的两侧分别设置有翻转限位板（12）。

3.根据权利要求1所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述基座抬升机构（3）包括竖向布置的抬升支腿（20），抬升支腿（20）的上端和中部分别设置有横向布置的抬升连杆（19），两个抬升连杆（19）的一端分别与抬升支腿（20）的上端和中部相铰接，抬升连杆（19）的另一端则分别与移动基座（1）侧部相应设置的连杆铰接耳板（15）相铰接，进而形成四连杆机构；并且，移动基座（1）与抬升支腿（20）之间还设置有抬升液压缸（22），抬升液压缸（22）的固定端与移动基座（1）侧部设置的抬升缸铰接耳板（16）相铰接，抬升液压缸（22）的伸缩端则与抬升支腿（20）上端的铰接转轴相铰接。

4.根据权利要求3所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述抬升支腿（20）包括支腿主体（23），支腿主体（23）的上端和中部分别设置有连杆铰接孔（24）；所述支腿主体（23）的下端还设置有支板铰接部（25），支板铰接部（25）铰接设置有接地支板（21）。

5.根据权利要求4所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述抬升连杆（19）包括连杆主体（26），连杆主体（26）的一端设置有支腿铰接部（27），支腿铰接部（27）与抬升支腿（20）上的连杆铰接孔（24）相铰接；所述连杆主体（26）的另一端设置有基座框架铰接部（28），基座框架铰接部（28）与移动基座（1）侧部的连杆铰接耳板（15）相铰接。

6.根据权利要求5所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述连杆主体（26）上、设置有支腿铰接部（27）的一端窄，连杆主体（26）上、设置有基座框架铰接部（28）的另一端宽。

7.根据权利要求1所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述翻转激振机构（4）包括设置在承载板（29）上的翻转板（31），翻转板（31）的一端与翻转开口（30）处设置的翻板铰接部（41）转动连接，且所述翻转板（31）的上侧与承载板（29）中部之间设置有翻转液压缸（32），翻转液压缸（32）的一端与翻转板（31）相铰接，翻转液压缸（32）的另一端与承载板（29）中部的翻转缸铰接耳板（33）相铰接；并且，所述翻转板（31）的下侧还设置有气动激振器（39）。

8.根据权利要求7所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述气动激振器（39）设置在连接立臂（38）的下端，连接立臂（38）的上端与立臂滑轨（37）滑动相连；并且，所述立臂滑轨（37）与翻板滑块（35）固定相连，翻板滑块（35）滑动设置在所述翻转板（31）下侧的翻板滑轨（34）上；所述翻板滑轨（34）与立臂滑轨（37）相互垂直布置；所述翻板滑块（35）和连接立臂（38）上分别设置有用于锁固滑动位置的滑块锁紧机构（36）。

9.根据权利要求8所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述连接立臂（38）的形状为L型，其中一段折弯与立臂滑轨（37）滑动连接，另一段折弯的端部则与气动激振器（39）相连。

10.根据权利要求8所述的用于钢轨模态测试的车载移动式激励装置，其特征在于：所述翻板滑轨（34）和立臂滑轨（37）的端部，均分别设置有限位块（42）。