1.一种线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法,其特征在于,包括:根据实际测量需求,设计得到针对齿轮的渐开线齿面的线结构光三维测量仪器;
基于数字孪生技术,构建与所述线结构光三维测量仪器相对应的数字孪生模型;
测量所述线结构光三维测量仪器的形位误差、装配误差、传感器安装误差和固有误差、以及测量系统整体误差,作为误差信息;
根据所述误差信息,建立所述数字孪生模型的误差体系;
构建渐开线齿面针对线结构光的镜面反射特性分析算法,在不考虑齿面粗糙度的情况下,映射实际测量过程中所述渐开线齿面针对所述线结构光的镜面反射作用;
构建所述渐开线齿面在粗糙度作用下针对结构光平面的漫反射特性分析算法,映射实际测量过程中所述渐开线齿面对所述线结构光的漫反射作用;
基于所述误差体系下的所述数字孪生模型,根据所述镜面反射作用和所述漫反射作用,以不同角度模拟仿真所述渐开线齿面针对线结构光的反射特性;
利用基于相机视场阈值截至策略的成像质量评价方法对各角度进行成像评价,并评估以确定线结构光测量所述渐开线齿面的最佳入射姿态;
将所述线结构光三维测量仪器调整至所述最佳入射姿态。
2.根据权利要求1所述的线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法,其特征在于,根据实际测量需求,设计得到针对齿轮的渐开线齿面的线结构光三维测量仪器的具体过程包括:根据针对齿轮的实际测量需求,设计线结构光三维测量仪器的合适尺寸,加工并装配实体零部件得到所述线结构光三维测量仪器。
3.根据权利要求1所述的线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法,其特征在于,所述建立所述数字孪生模型的误差体系的具体过程包括:根据所述线结构光三维测量仪器的误差信息,基于所述数字孪生模型构建测量误差和不确定度计算模型;
基于所述数字孪生模型建立传感器信号误差模型、测量仪器静态误差与动态误差模型。
4.根据权利要求1所述的线结构光测量渐开线齿面的最佳入射姿态确定方法,其特征在于,所述利用基于相机视场阈值截至策略的成像质量评价方法对各角度进行成像评价,并评估以确定线结构光测量所述渐开线齿面的最佳入射姿态的具体过程包括:基于相机视场阈值截至策略,建立渐开线齿面对线结构光的镜面反射及漫反射特性分析算法,动态获取并分析渐开线齿面对线结构光的反射作用,定量分析反射光线进入相机视场的强度和范围,根据无效反射强度和整幅图像无效反射比例,评价不同入射角度的图像成像质量;
评估不同入射角度下最佳的图像成像质量,并以最佳图像成像质量对应的入射角度确定所述线结构光三维测量结构中线结构光的最佳入射姿态。