1.一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，包括机架，沿机架依次设有喂料定位装置、缓冲定量送料装置、预破壳装置，预破壳装置底部连接出料装置；

喂料定位装置包括喂料箱，喂料箱的出料端与直线送料板相接，直线送料板下方安装振动装置；缓冲定量送料装置包括与直线送料板对接的倾斜送料板以及拨料杆、导料杆、固定杆、拨料齿，倾斜送料板的出料端安装拨料机构；

所述导料杆呈弯管结构，包括第一杆段、第二杆段和第三杆段，所述第二杆段为第一杆段和第三杆段之间的过渡段，为圆弧段，第一杆段和第三杆段通过第二杆段连接形成一定角度 ，为钝角；第一杆段与倾斜送料板一侧焊接固定，倾斜送料板端部与第二杆段上曲面相切；导料杆的第三杆段与导料杆相背一侧安装固定杆；通过固定杆与破壳定板固定；

预破壳装置包括与倾斜送料板衔接的破壳定板，破壳定板一侧设有破壳动板，破壳动板连接凸轮滚子机构，凸轮滚子机构驱动破壳动板对核桃两次挤压；所述拨料机构和凸轮滚子机构连接动力装置；

破壳动板与破壳定板之间啮合角 ，通过下述方法确定，要保证核桃不向上挤出，满足力学平衡，条件如下：

水平方向受力：

(6)

竖直方向受力：

(7)

由式(6)得：

(8)

将P2带入式(7)得：

(9)

由式(6)、(7)、(8)、(9)即可确定啮合角 取值范围 ；

其中， —破壳定板对核桃的正压力； —破壳动板对核桃的正压力； —破壳定板对核桃的正压力夹角； —破壳动板对核桃的正压力夹角； —物料由于挤压受到破壳定板的摩擦力； —物料由于挤压受到破壳动板的摩擦力；—物料与破壳动板和破壳定板之间的摩擦系数；

所述倾斜送料板由多个并排设置的V形板构成，每个V形板的出料端均设置开口；

所述拨料机构包括拨料杆和多个沿拨料杆轴向分布的拨料齿，拨料齿与开口对应；

所述破壳动板和凸轮滚子机构设于预破壳箱体内，破壳定板设有一组，破壳动板设有两组，且两组破壳动板具有多个与破壳定板一一对应的V形槽；

所述破壳定板通过导料杆与倾斜送料板连接。

2.根据权利要求1所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述直线送料板由多个并排设置的V形板构成，直线送料板底部安装底板，振动装置与底板固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述振动装置采用直振器，直振器两侧设有弹簧阻尼减振器。

4.根据权利要求1所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述破壳动板通过固定块与旋转轴固定，旋转轴两端与破壳箱体转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述破壳动板上侧固定有挡料板，挡料板朝向倾斜送料板的出料端设置。

6.根据权利要求5所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述挡料板由多个并排设置的V形板连接而成。

7.根据权利要求1所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述凸轮滚子机构包括与破壳动板转动连接的滚子、与滚子形成滚动摩擦副的凸轮，所述凸轮安装于凸轮轴，凸轮轴连接驱动装置。

8.根据权利要求1所述的一种定向运输多工位自定位挤压核桃预破壳设备，其特征在于，所述破壳动板靠近底部位置通过多个拉伸弹簧与机架连接。