1.自动输送定位的核桃破壳装置，其特征在于，包括设于机架的至少一个核桃破壳模具和至少两根撞击杆，核桃破壳模具的上方设有核桃喂料斗，核桃破壳模具开有核桃定位孔，在核桃定位孔的两侧各设有用于覆盖核桃定位孔的定位定量送料滑块，核桃破壳模具的侧壁开有至少两个与核桃定位孔相通的开孔，多根撞击杆在移动机构的带动下穿过与每根撞击杆对应的开孔撞击设置于核桃定位孔内的核桃；

核桃定位孔的形状与核桃最大横截面的形状相同，所述定位定量送料滑块与驱动机构连接，在所述定位定量送料滑块上开有若干个通孔，定位定量送料滑块在驱动机构带动下移动到设定位置时通孔与核桃定位孔相通，定位定量送料滑块两侧各有一个定位定量送料滑块导向边，在核桃破壳模具两侧各有一条滑动挡板导槽，与定位定量送料滑块两侧的定位定量送料滑块导向边契合，引导定位定量送料滑块运动；

当撞击杆数量为2时，两根撞击杆在一条直线上相向设置，当撞击杆数量大于等于3时，撞击杆对称设置；所述撞击杆用于撞击核桃的端部设有冲击锤，所述冲击锤一侧设有与撞击杆连接的螺纹孔，另一侧表面为弧形凹面或者V型面；

所述喂料斗的底部设有多个出料孔，出料孔的形状与核桃最大横截面的形状相同。

2.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述驱动机构为定位定量送料滑块电磁换向阀，移动机构为由破壳气缸电磁换向阀控制的破壳气缸，破壳气缸电磁换向阀分别与破壳气缸和定位定量送料滑块电磁换向阀单独连接。

3.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述冲击锤弧形凹面或者V型面设有多个凸块。

4.如权利要求1所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述核桃破壳模具的底部设有底板，底板水平固定于机架，同时，所述的定位定量送料滑块平行于底板固定于机架。

5.如权利要求2所述的核桃破壳装置，其特征在于，所述喂料斗内设置有搅拌轴，搅拌轴上设有多排用于拨动核桃的拨齿；

所述破壳气缸的缸径为15mm 35mm，最大行程为40mm 80mm。

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6.如权利要求1-5中任一项所述的核桃破壳装置的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）通过喂料斗向核桃定位孔内安放核桃；

2）驱动机构带动定位定量送料滑块移动覆盖核桃定位孔的一侧；

3）移动机构带动多根撞击杆共同运动，撞击杆各自穿过开孔同时撞击核桃定位孔内的核桃；

4）驱动机构带动定位定量送料滑块移动核桃定位孔与通孔相通，核桃仁及核桃壳下落。