1.一种用于评估平衡能力的装置，其特征在于，包括：

底板；

第一动平台，设置于所述底板上，所述第一动平台被装配为可相对于所述底板在水平方向滑动；

第二动平台，设置于所述第一动平台上，所述第二动平台被装配为可相对所述第一动平台在水平方向上滑动，所述第二动平台的滑动方向与所述第一动平台相对于所述底板的滑动方向成一预设夹角；

阻力装置，布置于所述底板与所述第一动平台之间以及所述第一动平台与所述第二动平台之间，所述阻力装置被装配为调节所述底板与所述第一动平台之间以及所述第一动平台与所述第二动平台之间的滑动阻力来模拟鞋底或脚底与地面之间的不同摩擦情况。

2.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述用于评估平衡能力的装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述底板与所述第一动平台之间以及所述第一动平台与所述第二动平台之间。

3.根据权利要求2所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述导向机构为线性滑轨滑块机构、或导向轴与直线轴承机构或轨道与导向轮机构。

4.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述阻力装置为阻尼可调的阻尼器。

5.根据权利要求4所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述底板与所述第一动平台之间的所述阻尼器与所述第一动平台或所述底板之间，以及所述第一动平台与所述第二动平台之间的所述阻尼器与所述第一动平台或所述第二动平台之间通过力传感器连接。

6.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述第一动平台的滑动范围不小于200mm，所述第二动平台的滑动范围不小于50mm。

7.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述用于评估平衡能力的装置还包括足底力测量组件，所述足底力测量组件安装于所述第二动平台上。

8.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述预设夹角为90度。

9.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述用于评估平衡能力的装置还包括运动状态测量装置；

所述运动状态测量装置被装配为测量所述第一动平台相对于所述底板的滑动位移以及所述第二动平台相对于所述第一动平台的滑动位移，和/或所述第二动平台的加速度数据；

所述运动状态测量装置包括位移传感器和/或加速度传感器。

10.根据权利要求1所述的用于评估平衡能力的装置，其特征在于，所述阻力装置为气囊，包括第一气囊和第二气囊；所述第一气囊设置于所述底板与所述第一动平台之间，并固定安装于所述底板与所述第一动平台中的一个，通过调节所述第一气囊的气压来改变所述第一气囊与所述底板与所述第一动平台中的另一个之间的摩擦力；所述第二气囊设置于所述第一动平台与所述第二动平台之间，并固定安装于所述第一动平台与所述第二动平台中的一个，通过调节所述第二气囊的气压来改变所述第二气囊与所述第一动平台与所述第二动平台中的另一个之间的摩擦力。