1.物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，包括：S1：通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图；

S2：通过设定所述传感器至所述使用物体的距离固定，以进行声波传感；

S3：通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收；

S4：通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号；

S5：通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标；

S6：将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息；

S7：通过在所述使用物体表面进行移动，以接触其他位置，重复步骤S2‑S6，以完善所述定位信息，形成精准定位。

2.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述红外拍摄单元包括：收发光子单元，拍摄子单元，所述通过传感器中的红外拍摄单元对使用物体表面进行拍摄，以形成使用物体表面三维图的步骤中，包括：通过所述收发光子单元发射红外光，照射于所述使用物体表面，通过反射，所述收发光子单元进行接收反射光；

根据所述收发子单元接收所述红外光的时间进行拍摄设置，以使得所述拍摄子单元进行拍摄，得到二维拍摄照片；

将所述二维拍摄照片进行图像转换，以形成所述使用物体表面三维图。

3.根据权利要求2所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述将所述二维拍摄照片进行图像转换，以形成所述使用物体表面三维图的步骤中，包括：将所述二维拍摄照片转换成灰度图像，并获取所述灰度图像中每个像素的像素坐标；

根据所述像素坐标与预设三维坐标表的映射关系，确定所述灰度图像各点对应的目标像素坐标；

通过所述目标像素坐标，以形成所述使用物体表面三维图。

4.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述通过接触使用物体表面任一位置，以产生声波信息，所述传感器将所述声波信息进行接收的步骤中，包括：通过接触所述使用物体表面，以产生震动；

通过震动在空气中传播，以产生声波信息，则所述传感器对所述声波信息进行接收。

5.根据权利要求4所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述通过震动在空气中传播，以产生声波信息，则所述传感器对所述声波信息进行接收的步骤中，包括：通过敲击屏幕后，所述传感器可以先后听到两次敲击的声音，一次是经过空气震动传播二来，一次是经过屏幕震动传播而来，其中，包括以下公式：声音在空气的传播速度是(公式1)：

在屏幕的传播速度(公式2)：

两式联立可得(公式3)：

其中ΔT为传感器接收到两次声音的时间间隔，H0为传感器至使用物体的固定距离。

6.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述通过所述传感器将所述声波信息通过A/D信号转换，转换为数字信号的步骤中，包括：对所述声波信息的波长幅度进行读取，并将读取得到的所述波长幅度生成为模拟信号；

通过A/D信号转换中的保持、量化及编码，将所述模拟信号转换至数字信号。

7.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述通过定位计算，以得到所述数字信号的三维坐标的步骤中，包括：将所述数字信号导入roadData库中，其中，通过所述roadData库生成坐标信息；

判断所述roadData库生成的坐标信息是否为投影坐标信息；

若否，通过proj4库将所述roadData库转换为投影坐标信息，从而得到所述数字信号的三维坐标。

8.根据权利要求7所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述将所述数字信号导入roadData库中，其中，通过所述roadData库生成坐标信息的步骤中，包括：通过所述数字信号中的二进制代码，在所述roadData库进行代码匹配，以得到匹配结果；

将所述匹配结果代入所述roadData库中的坐标系，以生成所述坐标信息。

9.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述将所述三维坐标导入所述使用物体表面三维图，以形成定位信息的步骤中，包括：通过所述三维坐标在所述使用物体表面三维图中的精准定位，以得到当前所述声波信息的定位信息；

通过所述定位信息，以使得接触所述使用物体表面后通过所述声波信息进行定位。

10.根据权利要求1所述的物体表面波和声波传感器单元，其特征在于，所述通过在所述使用物体表面进行移动，以接触其他位置，重复步骤S2‑S6，以完善所述定位信息，形成精准定位的步骤中，包括：当用户在任意地方敲击屏幕时，由上述公式可得(公式4)：公式3和公式4联立可得距离：