1.一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：包括可行走的底盘(3)，所述底盘(3)上方固定安装有车体外壳(1)，所述底盘(3)上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构(2)、往复式洒水机构(4)和压草滚土机构(5)；

所述编草送草机构(2)包括草箱(6)、编草机构(7)和送草机构(8)，所述草箱(6)设置在所述编草机构(7)上方，所述编草机构(7)包括针座(12)、第一空心杆(13)、带轴滑块(14)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、带轴凸轮(18)、针线座(19)、插针(20)、线圈盒(23)、第二驱动电机(27)、勾线轮(31)以及由所述第二驱动电机(27)驱动平行设置在所述车体外壳(2)上的第一阶梯轴(10)和第三长轴(26)，所述第三长轴(26)轴毂连接有三个所述勾线轮(31)，所述第一阶梯轴(10)在所述第三长轴(26)上方，所述线圈盒(23)安装在所述车体外壳(1)上，所述第一阶梯轴(10)一端可转动地安装在所述车体外壳(1)上，另一端伸入所述线圈盒(23)，并在其端部轴毂连接有所述第一锥齿轮(16)，所述线圈盒(23)内水平设置有所述第一空心杆(13)，其上侧通过第一短轴(15)与所述线圈盒(23)可滑动连接，所述第一空心杆(13)下侧安装有所述针座(12)，所述针座(12)下侧安装有三根与三个所述勾线轮(31)位置相对应且运动相配合的所述插针(20)，每根所述插针(20)的一侧均安装有一个所述针线座(19)，所述第一空心杆(13)沿其轴向设有滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有所述带轴滑块(14)，所述带轴滑块(14)与所述带轴凸轮(18)的凸轮铰接，所述带轴凸轮(18)的输入端安装有与所述第一锥齿轮(16)相啮合的所述第二锥齿轮(17)；

所述送草机构(8)包括由所述第二驱动电机(27)驱动的位于所述第一阶梯轴(10)和所述第三长轴(26)之间的第二长轴(25)和第四长轴(36)、设置在所述第二长轴(25)与所述第四长轴(26)之间的四个同步带组以及设置在所述底盘(3)位于所述同步带组下游的出草帘口，所述同步带组与三根所述插针(20)间隔设置；

所述往复式洒水机构(4)包括对称设置的两个齿轮往复机构(40)、第五长轴(44)和出水机构(42)，所述齿轮往复机构(40)包括带槽直杆(43)、第一带槽基座(50)、第一滑杆(51)、第二空心杆(52)、安装在所述第四长轴(36)一端的第五齿轮(53)、环形齿条(54)、第二带槽基座(55)和第二滑杆(56)，所述第一带槽基座(50)和所述第二带槽基座(55)安装在所述底盘(3)上，所述第一带槽基座(50)上可滑动安装有所述第一滑杆(51)，所述第二带槽基座(55)上可滑动安装有所述第二滑杆(56)，所述第一滑杆(51)和所述第二滑杆(56)之间安装有所述第二空心杆(52)，所述第二空心杆(52)内可滑动安装有所述环形齿条(54)，所述第五齿轮(53)与所述环形齿条(54)相啮合，所述第二空心杆(52)的上侧开设有滑槽，所述带槽直杆(43)的一端安装在所述环形齿条(54)侧面，另一端伸出所述第二空心杆(52)的滑槽，与所述第二空心杆(52)的滑槽可滑动配合，两个所述齿轮往复机构(40)的所述带槽直杆(43)的滑槽中可滑动安装有所述第五长轴(44)，所述出水机构(42)包括安装在所述第五长轴(44)中间位置的推水杆(45)、导水筒(46)、储水箱(47)、止水阀(48)和水筒(49)，所述水筒(49)配合所述推水杆(45)上，所述水筒(49)上方通过所述导水筒(46)连接有所述储水箱(47)，所述导水筒(46)上安装有所述止水阀(48)，所述水筒(49)延伸至所述底盘(3)下方且位于所述出草帘口行进方向下游设有出水口；

所述压草滚土机构(5)包括第五短轴(57)、第六长轴(58)、第一杠杆(59)、第一短连杆(60)、第一短宽杆(61)、气缸缸体(62)、气缸活塞杆(63)、第四短轴(64)、气缸底座(65)、第一滚土轮(66)、第三短宽杆(67)、第二滚土轮(68)、压草轮(69)、第六短轴(70)、第二短宽杆(71)和第七短轴(72)，所述气缸缸体(62)与所述气缸底座(65)铰接，并通过所述气缸底座(65)安装于所述车体外壳(1)上，所述气缸缸体(62)内配合安装有所述气缸活塞杆(63)，所述气缸活塞杆(63)的端部通过所述第四短轴(64)铰接安装有所述第一短宽杆(61)，所述第一短宽杆(61)的中部通过所述第六长轴(58)与所述第一杠杆(59)中部相铰接，所述第六长轴(58)两端安装在所述车体外壳(1)上，所述第一短宽杆(61)的另一端通过所述第五短轴(57)同时铰接有所述第一短连杆(60)和所述第一杠杆(59)，所述第一杠杆(59)的另一端向下穿过所述底盘(3)并在其端部通过所述第六短轴(70)铰接安装有所述压草轮(69)，所述压草轮(69)位于所述往复式洒水机构(4)的所述出水口行进方向的下游，所述第六短轴(70)上位于所述压草轮(69)的两侧分别铰接有所述第三短宽杆(67)和所述第二短宽杆(71)，所述第三短宽杆(67)的端部铰接有所述第二滚土轮(68)，所述第二短宽杆(71)的端部铰接有第一滚土轮(66)，所述第一滚土轮(66)和所述第二滚土轮(68)通过第七短轴(72)铰接连接，所述第一短连杆(60)与所述止水阀(48)的阀杆连接。

2.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述底盘(3)包括底板(73)和两个驱动机构(77)，所述驱动机构(77)包括安装在所述底板(73)上的第一驱动电机(74)、第一齿轮(75)、第一长轴(76)、第二齿轮(79)和轮胎，所述第一驱动电机(74)输出端轴毂连接有所述第一齿轮(75)，所述第一齿轮(75)与所述第二齿轮(79)相啮合，所述第二齿轮(79)轴毂连接在所述第一长轴(76)上，所述第一长轴(76)可转动安装在所述底盘(3)下方，其两端安装有所述轮胎。

3.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述勾线轮(31)包括储线槽、勾线尖头和出线孔，出线孔位于勾线尖头正下方。

4.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述推水杆(45)包括驱动杆和位于所述驱动杆端部的活塞，所述驱动杆的活塞端伸入所述水筒(49)，所述活塞与所述水筒(49)之间设有防水密封圈，所述驱动杆的另一端与所述第五长轴(44)相铰接，所述水筒(49)与所述驱动杆之间也设有防水密封圈，所述水筒(49)包括两个所述出水口，且每个所述出水口均装有细分水流的目喷孔板。

5.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述编草机构(7)还包括第一同步带(9)、第二同步轮(11)、第三同步轮(24)、第四齿轮(28)、第三齿轮(29)、第一同步轮(30)、第四同步轮(32)和第二同步带(33)，所述第二驱动电机(27)的输出端轴毂连接有所述第三齿轮(29)，所述第三齿轮(29)与所述第四齿轮(28)啮合，所述第四齿轮(28)轴毂连接在所述第二长轴(25)上，所述第二长轴(25)两端通过轴承安装在所述车体外壳(1)上，所述第二长轴(25)还轴毂连接有所述第三同步轮(24)，所述第三同步轮(24)通过所述第二同步带(33)与所述第四同步轮(32)传动连接，所述第四同步轮(32)轴毂连接在所述固定在第三长轴(26)上，所述第三长轴(26)两端通过轴承旋转安装在所述车体外壳(1)上，所述第二长轴(25)还通过所述第一同步轮(30)以及所述第一同步带(9)与所述第一阶梯轴(10)传动连接。

6.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述送草机构(8)的每个所述同步带组包括轴毂连接在所述第二长轴(25)上的第五同步轮(38)和第六同步轮(39)、轴毂连接在所述第四长轴(36)上的第七同步轮(34)和第八同步轮(39)和第一同步带(37)，所述第五同步轮(38)和所述第六同步轮(39)与所述第七同步轮(34)和所述第八同步轮(39)设有所述第一同步带(37)。

7.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述编草机构(7)包括第二短轴(21)和第三短轴(22)，所述线圈盒(23)通过所述第二短轴(21)和所述第三短轴(22)固定安装在所述车体外壳(1)上。

8.如权利要求1至7任意一项所述的一种草方格一体化智能铺设车的使用方法，其特征在于：

第一步，在每个所述针线座(19)均安装用于编制草帘用的编织线辊，并将线头穿入对应的所述插针(20)的针眼中，在所述草箱(6)内放入秸秆，秸秆从所述草箱(6)出口落在所述送草机构(8)的所述同步带组上，在所述储水箱(47)加入水；

第二步，启动所述第二驱动电机(27)，所述第二驱动电机(27)驱动所述第二长轴(25)转动，从而带动所述同步带组运动，将其上秸秆运送至所述编草机构(7)的所述插针(20)下方，所述第二驱动电机(27)同时驱动所述第三长轴(26)从而带动所述勾线轮(31)转动，所述第二驱动电机(27)同时驱动和所述第一阶梯轴(10)转动，从而通过所述第一锥齿轮(16)、所述第二锥齿轮(17)带动所述带轴凸轮(18)转动，随着所述带轴凸轮(18)的转动，所述带轴滑块(14)一方面随所述带轴凸轮(18)做圆周运动，另一方面所述带轴滑块(14)在所述第一空心杆(13)中往复移动，两者结合使得所述插针(20)做上下往复运动，且所述插针(20)与所述勾线轮(31)配合运动，实现对秸秆到草帘编织；

第三步，所述送草机构(8)通过所述同步带组进一步将编织好的草帘从所述底盘(3)的出帘口铺设在地面；

第四步，随着所述送草机构(8)的所述同步带轮组的运动，所述第四长轴(36)带动所述第五齿轮(53)沿所述环形齿条(54)运动，从而通过所述带槽直杆(43)驱动所述推水杆(45)在所述水筒(49)中往复运动，从而将所述水筒(49)中的水从所述出水口洒在铺在地面的草帘上；

第五步、控制所述气缸缸体(62)进气与排气，从而使得所述气缸活塞杆(63)伸出和收回，驱动所述第一短宽杆(61)绕所述第六长轴58转动，此时一方面通过所述第一短宽杆(61)控制所述止水阀(48)打开与关闭，另一方面通过所述第一杠杆(59)将所述压草轮(69)下压，将铺在地面的草帘压入地面，实现草帘铺设，所述第一滚土轮(66)和第二滚土轮(68)将两侧的沙土回填并下压使草方格更加结实。